西门子6SL3210-1SE23-2AA0

BICO 技术
每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。而连接器是一个数值，例如，实际转速或当前设定值。
驱动个控制图 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态。
它可以方便地组态 SIMOTION 运动控制系统以及 SINAMICS S120 驱动系统的技术功能。
用户友好的 DCC 编辑器支持控制回路结构的方便图形组态和清晰显示。
相关的块库包含大量闭环控制、运算和逻辑块以及更复杂的开环和闭环控制功能。
SINAMICS S120 的驱动控制图同时还为直接在转换器中解决驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。
工艺控制器
工艺控制器是一种 PID 控制器，适合执行变量调节控制，例如，调节液位、温度、张力、压力、流速和调节辊位置。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制单元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
•STO = 安全扭矩断
•SBC = 可靠制动控制
•SS1 = 安全停机1
和需要授权的 Safety Integrated 扩展功能
•SS2 = 安全停机 2
•SOS = 安全运行停车
•SLS = 安全限制转速
•SSM = 安全转速监视器
•SDI = 安全方向
•SLP = 安全限制位置
（符合 IEC 61800-5-2 的缩写）
如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F 终端模块）或适宜的安全控制装置。
有关集成安全功能的详细信息，请参见“故障安全集成”一章。
诊断通过轨迹功能得到支持
与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过 STARTER 调试工具进行显示。轨迹可同时记录多 4 个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。
基本定位器功能模块 (EPos)
基本定位器“Epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，*使用一个外部控制器。
集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。
SINAMICS S120 驱动系统中的 Epo 基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分。
在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。
Epo 基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。
Epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC 操作）和带有 STARTER 调试工具的诊断功能。
除了较为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本组件实现闭环位置控制
•位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）
•位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
•监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）
机械系统
•反向间隙补偿
•模数偏移量
极限值
•速度/加速度/延迟/冲击限制
•软件限位开关（通过位置设**评估进行行程限制）
•停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）
参考或调整
•设定参考点（对于处于静止的轴）
•搜索基准（单个模式包括反向凸能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号 (BERO)”）
•捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO 传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）
•值编码器校准
横动程序块模式（64 个横动程序块）
•使用可存储在驱动装置中的横动块进行定位，包括块变动启动条件和特定任务，用于一根已经定位过的轴
•横动程序块编辑器使用 STARTER
•每个横动程序块包含以下信息：- 作业编号和作业（如定位、等待、GOTO set jump、设置二进制输出、移动到固定止挡 ）
- 运动参数（目标位置、加速和减速的追赶速度）
- 模式（如：隐藏块、延续条件如“先停后续”、“持续运行”和“使用高速探头输入外部延续”）
- 作业参数（如等待时间、按块记录步骤条件）
直接定位点输入 (MDI) 模式
•定位（、相对）和设置（循环闭环位置控制），通过直接定位点输入（如通过 PLC 使用过程数据 ）
•在移动（运行中设**接收）以及在设置和定位模式之间快速转换时，也可以影响运动参数。
•如果轴没有复位，直接定位点规范操作模式（MDI）也可以在定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
•轴的闭环位置控制移动，在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行，（通过一个“步长”）并可以在这两种模式间切换

技术规范
一般技术数据
除非另有说明，以下技术数据适用于空冷式 SINAMICS S120 变频调速装置。
电气数据
额定电压
380 V 至 480 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)
500 V 至 690 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)
电网类型
TN/TT 电网或浮地电网（IT 电网）
电源频率
47 ... 63 Hz
过电压类别
III 符合 EN 61800-5-1
电子装置电源
24 V DC, -15 % +20 %
符合标准 EN 61800-5-1 的 PELV 电路
接地 = 负极通过电子元件接地
额定短路电流
符合 IEC 标准，与规定的熔断器或断路器配合使用
•1.1 ... 447 kW
65 kA
•448 ... 671 kW
84 kA
•672 ... 1193 kW
170 kA
•> 1194 kW
200 kA
额定短路电流 SCCR
（短路电流额定值）
符合标准 UL508C (< 600 V)，额定短路电流根据 UL508C（ 600 V），结合使用规定的熔断器或断路器
•1.1 ... 447 kW
65 kA
•448 ... 671 kW
84 kA
•672 ... 1193 kW
170 kA
•> 1194 kW
200 kA
控制方法
带及不带编码器的伺服控制、矢量控制或 V/f 控制
固定速度
15 个固定速度加 1 个小速度，可以参数化
（预设 3 种速度和 1 个小速度，通过端子排/ PROFIBUS/PROFINET 可选）
跳速范围
4 个，可参数化
设定值分辨率
0.001 rpm 数字式（14 位＋符号位）
12 位长
制动操作
使用带电线路模块和智能线路模块可实现标准的四象限操作（能量回收）
使用基本线路模块可实现标准的双象限操作，制动方式可选择使用制动斩波器或者采用电机模块制动。
机械数据
防护等级
IP00 或 IP20，取决于型号
防护等级
I，符合标准 EN 61800‑5‑1
冲击危险保护
EN 50274/DGUV 法规 3，按预定用途使用时
冷却方式
强制空冷 AF，符合标准 EN 60146
工作环境条件
储存 1)
运输 1)
运行
环境温度
-25 ... +55 °C (-13 ... 131 °F)
Class 1K4
符合标准 EN 60721-3-1
-25 ... +70 °C (-13 ... +158 °F)
Class 2K4
根据 EN 60721-3-2
线路端组件，电源模块，线路模块和电机模块：
0 … 40 °C (32 ... 104 °F) ，无降额
高至 55 °C (131 °F)，参见降额数据
控制单元，补充系统组件和编码器模块：
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)（控制机柜工作条件）
直流母线组件和电机侧组件：
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
相对湿度
不允许发生冷凝、溅水和结冰 (EN 60204, Part 1)
5 ... 95 %
Class 1K4
符合标准 EN 60721‑3‑1
5 ... 95 %，40 °C (104 °F) 时
Class 2K3
符合标准 EN 60721‑3‑2
5 ... 95 %
Class 3K3
符合标准 EN 60721‑3‑3
环境等级/有害化学物质
Class 1C2
根据 EN 60721‑3‑1
Class 2C2
根据 EN 60721‑3‑2
Class 3C2
根据 EN 60721‑3‑3
**体/生物体影响因素
Class 1B1
根据 EN 60721‑3‑1
Class 2B1
根据 EN 60721‑3‑2
Class 3B1
根据 EN 60721‑3‑3
污染等级
2 符合标准 EN 61800‑5‑1
安装海拔高度
海拔 2000 m (6562 ft)，无降额；
海拔 >2000 m (6562 ft) ， 参见降额数据
机械稳定性
储存 1)
运输 1)
运行
振动载荷
–
Class 2M2
根据 EN 60721‑3‑2
测试值
符合标准 EN 60068‑2‑6 test Fc：
•10 ... 58 Hz 恒定挠度为 0.075 mm
•58 ... 150 Hz 加速常数 9.81 m/s2 (1 × g)
冲击载荷
–
Class 2M2
根据 EN 60721‑3‑2
测试值
符合标准 EN 60068‑2‑27 test Ea：98 m/s2 (10 × g)/20 ms
符合标准
合规性/
适用性证书，符合
CE（功能安全方面，EMC 法规编码 2014/30/EU，低电压法规编号 2014/35/EU 和机械法规 2006/42/EC）
RCM, RoHS II
cULus （仅适用于连接至线电压 380 ... 480 V 3 AC 和 500 ... 600 V 3 AC）
无线电干扰抑制
SINAMICS S120 机箱格式单元不适用于连接到公共电网（环境）。应根据变速驱动系统 EMC 标准 EN 61800-3 “*二环境”（工业用电）进行无线干扰抑制。与公共电网相连时，会产生电磁干扰。通过采取相应措施（例如，→进线滤波器），也可用于“环境”。
详细信息，请参见章节“组态说明”。
1) 在运输包装中。
与所定义的类别有所偏差的数字 用下划线标出。
特性曲线
降容数据（变频调速装置）
SINAMICS G120 空冷型变频调速装置及相关系统组件适合在 40 °C 环境温度以及 2000 m 海拔高度下运行。
在 40℃ 以上环境温度下运行时，须降低输出电流。环境温度不允许**过 55 °C。
安装海拔高度**过 2000 m 时，应考虑到随着高度的增加、空气压力和空气密度会下降。因此，空气的冷却效率和绝缘能力也下降。
由于冷却效率下降，一方面，需要降低环境温度，另一方面，需要通过降低输出电流，降低变频调速中的热损失。环境温度应低于 40 °C。
下表列出了允许的输出电流，具体取决于安装海拔高度和环境温度。满足安装海拔高度和环境温度（内置装置进气口处的温度，低于 40 °C）时，*进行补偿（内置装置进气口处的温度）。
使用这些值的先决条件是，保证按照技术数据中的规定让冷却空气流过装置。
当安装在海拔 2000 米至 5000 米高度时，须采取额外措施，根据 EN 60664 1，为了降低瞬态过电压必须采用隔离变压器。
欲了解更多信息，请参见《SINAMICS 低压工程手册》。
变频装置和逆变装置的电流降容与脉冲频率有关
为降低电机噪声或提高输出频率，可增加工厂设置的脉冲频率（1.25 kHz 或 2 kHz）。如果脉冲频率增加，则必须考虑输出电流的降容系数。必须将此降额系数应用于技术数据中规定的电流。
有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
下表列出了 SINAMICS S120 功率模块和电机模块的额定输出电流，在出厂时设置了脉冲频率，以及在较高脉冲频率下的电流降容系数（允许的输出电流与额定输出电流相关）。
输出电流的降容系数与 2kHz 时额定脉冲频率有关
变频装置
逆变装置
400 V
时功率
输出电流
2 kHz 时
降容系数脉冲频率
输出电流的降容系数与 1.25kHz 时额定脉冲频率有关
下表给出了基于脉冲频率的允许输出频率。
通过提高矢量模式下的脉冲频率取得的输出频率
脉冲频率
允许输出频率
通过提高伺服模式下的脉冲频率取得的输出频率
脉冲频率
允许输出频率
过载能力
SINAMICS S120 变频装置具有应对颠覆转矩的过载能力。如果存在更大的峰值负载，那么必须在组态时考虑这种情况。因此，在具有过载要求的驱动器中，必须将合适的基本负载电流用作所需负荷的基础。
允许的过载水平在以下前提条件下有效，驱动单元在过载条件之前和之后以其基本负载电流运行，且占空比持续时间为 300 s。
另一个先决条件是，变频装置或逆变装置在其出厂设置脉冲频率下运行，输出频率大于 10 Hz。
对于负载周期内负载变化较大的临时、周期性负载周期，必须注意《SINAMICS 低压工程手册》的相关部分。
变频装置和逆变装置
基于负载电流低负荷 IL，允许 110 % 的过载 60 s 或 150 % 用于 10 s。
低过载
基于负载电流高负荷 IH，允许 150 % 的过载 60 s 或 160 % 用于 10 s。
高过载
电源模块
基准负载电流高负荷 IH，允许 150 % 的过载 60 s 或 Imax DC 用于 5 s。

有源滤波装置必须与有源整流装置同时使用。有源滤波装置包含带有基本无线电干扰抑制的电网净化滤波器、预充电电路、进线电源电压检测电路和监控传感器。该旁路接触器是框架型号为 FI 和 GI 的一种集成式部件，可确保具有十分紧凑的设计。但对于机座号 HI 和 JI 需单独提供旁路接触器。
进线谐波主要通过电网净化滤波器抑制。
设计
有源滤波装置标配下列接口：
•1 个进线电源接口
•1 个负载接口
•1 个 24 V DC 电子装置电源接口
•1 个外部 230 V AC 电源接口（风扇电源）
•1 DRIVE‑CLiQ 插座（在 VSM10 电压传感模板）
•1 个用于机座号 HI 和 JI 的预充电电路接口
•1 PE 连接
调节型接口模块的供应范围包括：
•用于连接有源滤波装置和有源整流装置 的 DRIVE-CLiQ 电缆
•30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
集成
连接示例：带集成旁路接触器的有源滤波装置（机座号 FI 和 GI）
连接示例：带外部进线接触器的有源滤波装置（机座规格 HI 和 JI）
技术规范
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
有源滤波装置
6SL3300-7TE32-6AA1
6SL3300-7TE33-8AA1
6SL3300-7TE35-0AA1
适配有源整流装置
•400 V 时的功率
6SL3330-7TE32-1AA3
6SL3330-7TE32-6AA3
6SL3330-7TE33-8AA3
6SL3330-7TE35-0AA3
- 液冷型变频装置
6SL3335-7TE35-0AA3
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
有源滤波装置
6SL3300-7TE38-4AA1
6SL3300-7TE41-4AA1
适配有源整流装置
6SL3330-7TE36-1AA3
6SL3330-7TE37-5AA3
6SL3330-7TE38-4AA3
6SL3330-7TE41-0AA3
6SL3330-7TE41-2AA3
6SL3330-7TE41-4AA3
额定电流
A
605
745/840
985
1260/1405
旁通接触器
3RT1476-6AP36
3WL1110-2BB34-4AN2-Z
C22 1)
3WL1112-2BB34-4AN2-Z
C22 1)
3WL1116-2BB34-4AN2-Z
C22 1)
必须总是通过顺序控制来接通和关闭各断路器。为了避免无意间手动操作，应为旁路接触器提品目录 LV 10 中所述的联锁套件 3WL9111‑0BA21‑0AA0。手动操作会绕过预充电电路，从而破坏有源整流装置。
2)更高容量的信息包括在 SINAMICS 低压工程手册中。
3) 标定的功率损耗是在** 负载时的值。正常情况下，损耗相应会低些。
4) 可靠触发保护装置所需的电流。
电源电压 500 ~ 690 V 3 AC
有源滤波装置
6SL3300-7TG35-8AA1
6SL3300-7TG37-4AA1
6SL3300-7TG41-3AA1
适配有源整流装置
•690 V 时的功率
kW
630
800
1100
1400
- 空冷型
6SL3330-7TG35-8AA3
6SL3330-7TG37-4AA3
6SL3330-7TG41-0AA3
6SL3330-7TG41-3AA3
- 液冷型变频装置
6SL3335-7TG35-8AA3
额定电流
A
575
735
1025
1270
旁通接触器
3RT1476-6AP36
3RT1476-6AP36（3 件）
3WL1212-4BB34-4AN2-Z
C22 1)
3WL1216-4BB34-4AN2-Z
C22 1)
必须总是通过顺序控制来接通和关闭各断路器。为了避免无意间手动操作，应为旁路接触器提品目录 LV 10 中所述的联锁套件 3WL9111‑0BA21‑0AA0。手动操作会绕过预充电电路，从而破坏有源整流装置。
2)更高容量的信息包括在 SINAMICS 低压工程手册中。
3) 标定的功率损耗是在** 负载时的值。正常情况下，损耗相应会低些。
4) 可靠触发保护装置所需的电流。

概述
在电源发生故障时（例如，紧急缩回或 1 类紧急停止），将驱动器切换为受控制停止状态或，例如，在取消电源模块的再生反馈能力时，限制发动机短期操作的直流链路电压，这两种情况下需要制动模块和匹配的外部制动电阻器。制动模块包括功率电子器件及其相应的控制电路。工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。制动模块自主工作。可以有多个制动模块同时运行。在此情况下，每个制动模块都必须有其自己的制动电阻。书本型制动模块还可以用于直流连接的快速放电。
设计
书本紧凑型制动模块集成在书本型和书本紧凑型变频调速柜（采用内部空气冷却和冷板冷却）中。
书本型制动模块标准配备下列连接和接口：
•2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
•通过集成的 24 V 直流母线的 2 个电子元件电源连接
•用于连接制动电阻器的连接器 X1
•用于监控制动电阻器的温度控制开关连接
•4 个拨码开关，用于设置运行阈值，选择制动模块的制动电阻器和冷却方法
•2 点数字量输入（去能制动模块/确认故障，并且将直流链路快速放电）
•3 个数字输出（制动模块已禁用，I ?t 预警监控和设置激活阈值）
•2 个PE（保护性接地）接口
制动模块的状态通过两个双色 LED 来显示。
集成
书本紧凑型制动模块的连接示例
技术规范
直流连接电压 510 … 720 V 直流
书本紧凑型制动模块
（内部空气冷却）
6SL3400-1AE31-0AA0
额定功率PDB
5 kW (2.5 kW) 1) 2)
峰值输出Pmax
100 kW (50 kW) 1) 2)
激活阈值
775 V (410 V) 1)
电缆长度
制动电阻
10 m (32.8 ft)
直流链路电容
6 μF
电流要求
+24V DC时，
0.5 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131-2，1类
•电压
-3 V … +30 V
•低电平
（一个断路的数字量输入端作为“低电平”）
-3 V … +5 V
•高电平
15 … 30 V
•24 V DC 时的电流消耗，典型值
10 mA
•导体截面积
1.5 mm2
数字量输出
（防持续短路）
•电压
24 V DC
•每数字输出负载电流，
100 mA
•导体截面积
1.5 mm2
载流能力
•24 V 直流母排
20 A
•直流链路母排
100 A
PE 连接
M5 螺钉
尺寸
•宽
50 mm (1.97 in)
•高
270 mm (10.63 in)
•深
226 mm (8.90 in)
重量，约
5 kg (11 lb)
认证，符合
cURus
1) 紧凑式书本型制动模块的激活阈值可通过一个 DIP 开关进行设定。在位于激活上阈值 775 V 直流（出厂设置）的运行中应用较高的峰值或相关额定制动电源值。在达到激活下阈值 410 V 直流时可实现圆括号中*的输出。
2)可以并行操作多个制动模块（通常多为 4 个模块）。