西门子ET200S IM151-7 DP主站模块 6ES7138-4HA00-0AB0 总代理

1.2.2 扩展模块

S7-200扩展模块非常丰富，主要有数字量模块，模拟量模块，运动控制模块和通讯模块，另外，CPU扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡，如图 1-9。

1.2.2.1 数字量模块

数字量模块分为：数字量输入模块 EM221，数字量输出模块 EM222和数字量输入/输出模块 EM223。数字量模块有各种点数可选，如 16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。对于输入模块，分为 24VDC输入和120/230VAC输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。

1.2.2.2 模拟量模块

模拟量模块分为：模拟量输入模块 EM231，模拟量输出模块 EM232，模拟量输入/输出模块 EM235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。同数字量模块，模拟量模块有各种点数可选，如4点输入，2点输出，4点输入/1点输出等等，可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分，分为电流，电压，热电阻（输入）和热电偶（输入）。在选型的时候，除了要计算模拟量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出信号类型。

1.2.2.3 运动控制模块

晶体管输出类型的 S7-200 CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。

除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等 I/O点。

1.2.2.4 通讯模块

S7-200支持全面的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，如图 1-10。

· Modem模块 EM241：EM241是一个支持 V.34标准（33.6K）的 10位调制解调器，作为 S7-200 CPU的扩展模块。EM241必须用在模拟的音频电话系统中，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的 RJ11电话接口。

EM241模块主要用在通过电话网对 CPU进行远程的编程、诊断等工作；通过电话网进行 S7-200 CPU之间的数据通信和通过电话网进行 S7-200 CPU与上位计算机软件间的通信等。

EM241模块支持 PPI和 Modbus RTU从中协议。

· Profibus从站模块 EM277：S7-200 CPU可以通过扩展 EM277 Profibus-DP 从站模块连入 Profibus网络，主站（如 S7-300/400等）可以通过 EM277对S7-200 CPU进行读/写数据。EM277除了支持 Profibus协议以外，同时还支持 MPI和 PPI协议。

· AS-i主站模块 CP243-2：CP243-2可作为 AS-i网络主站，多可连接 62个

从站。

· 以太网模块 CP243-1：通过 CP243-1模块，可以将 S7-200系统连接到工业以太网中。

CP243-1模块只支持 S7协议，可以与西门子 S7控制器进行通信。也可以通过工业以太网和 STEP 7-Micro/WIN，实现 S7-200系统的远程编程、配置和诊断。在以太网通讯中，CP243-1既可以作为客户机（Client），也可以作为服务器（Server）。其中 CP243-1 IT除了具有CP243-1的功能外，还支持一些 IT功能，如 FTP（文件传送）、E-mail、HTML网页等。

1.2.2.5 存储卡模块

存储卡可选，有两个版本：

· 32K：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。

· 64K/256K：可用于新版 CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、

数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。

1.2.2.6 电池卡模块

可选，为 CPU数据保持提供电源。用于 CPU224/224 XP/226保持数据和实时

时钟数据。如果没有电池卡，内部数据掉电后靠 CPU内部电容保持，一般能保持

50-100小时；如果选配电池卡，掉电在电容耗尽后，可以继续为 CPU的数据保持

约 200天。见表 1.3。

1.2.2.7 时钟电池卡模块

可选，内部兼有实时时钟和备份电池，**于 CPU221/CPU222。由于CPU221/222内部没有实时时钟，如果要使用时间如期信息，需为 CPU选配时钟电池卡模块，该卡具备时钟和电两种特性。

1.2.3 编程设备

S7-200常用的编程设备是 RS232/PPI电缆（订货号 6ES7 901-3CB30-0XA0，如图 1-11）或 USB/PPI电缆（订货号 6ES7 901-3DB30-0XA0，如图 1-12）。

RS232/PPI电缆电脑连接端是 RS232口，需要电脑具备该串口才能使用；更通用的是USB/PPI电缆，电脑连接端是 USB接口。该编程电缆长 5米。强烈建议使用西门子原装电缆，因为原装 PC/PPI电缆是带光电隔离的，不会烧 CPU 或 PC机的通讯口。使用不隔离的自制或假冒的 PC/PPI电缆，容易损坏通信口。一般电缆还不支持 S7-200 CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持 S7-200的多主站编程模式。

另外，还支持的其他编程方式有：

· 以太网：如果选用了以太网模块，可以通过该以太网模块使用以太网对 CPU进行编程监控。

· 电话网：如果选用了 Modem模块，可以通过该 Modem模块使用电话线对 CPU进行编程监控。

· 通讯处理器：如 CP5512，CP5611/CP5613，CP5711等等，如图 1-13。