770.90.10 AUTOBUS

DCS全称：DistributedControlSystem，国内一般习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机（Computer）、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。
    而PLC控制系统，全称：ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的部分。
    DCS系统，它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。目前DCS在电力（电厂）、冶金、石化、汽车制造等各行各业都获得了较其广泛的应用

    1、系统介绍
    DCS通常采用分级递阶结构，每一级由若干子系统组成，每一个子系统实现若干特定的有限目标，形成金字塔结构。
    可靠性是DCS发展的生命，要保证DCS的高可靠性主要有三种措施：一是广泛应用高可靠性的硬件设备和生产工艺；二是广泛采用冗余技术；三是在软件设计上广泛实现系统的容错技术、故障自诊断和自动处理技术等。当今大多数集散控制系统的MTBF可达几万甚至几十万小时。
    DCS的软件体系，通常可以为用户提供相当丰富的功能软件模块和功能软件包，控制工程师利用DCS提供的组态软件，将各种功能软件进行适当的“组装连接”（即组态），生成满足控制系统的要求各种应用软件。
    2、软件系统
    现场控制单元的软件主要包括以实时数据库为中心的数据巡检、控制算法、控制输出和网络通信等软件模块组成。
    实时数据库起到了中心环节的作用，在这里进行数据共享，各执行代码都与它交换数据，用来存储现场采集的数据、控制输出以及某些计算的中间结果和控制算法结构等方面的信息。数据巡检模块用以实现现场数据、故障信号的采集，并实现必要的数字滤波、单位变换、补偿运算等辅助功能。DCS的控制功能通过组态生成，不同的系统，需要的控制算法模块各不相同，通常会涉及以下一些模块：算术运算模块、逻辑运算模块、PID控制模块、变型PID模块、手自动切换模块、非线性处理模块、执行器控制模块等等。控制输出模块主要实现控制信号以故障处理的输出。
    DCS中的操作站用以完成系统的开发、生成、测试和运行等任务，这就需要相应的系统软件支持，这些软件包括操作系统、编程语言及各种工具软件等。一套完善的DCS，在操作站上运行的应用软件应能实现如下功能：实时数据库、网络管理、历史数据库管理、图形管理、历史数据趋势管理、数据库详细显示与修改、记录报表生成与打印、人机接口控制、控制回路调节、参数列表、串行通信和各种组态等。
    DCS的开发过程主要是采用系统组态软件依据控制系统的实际需要生成各类应用软件的过程。组态软件功能包括基本配置组态和应用软件组态。基本配置组态是给系统一个配置信息，如系统的各种站的个数、它们的索引标志、每个控制站的大点数、短执行周期和内存容量等。应用软件的组态则包括比较丰富的内容，主要包括以下几个方面。
    (1)控制回路的组态
    控制回路的组态在本质上就是利用系统提供的各种基本的功能模块，来构成各种各样的实际控制系统。目前各种不同的DCS提供的组态方法各不相同，归纳起来有*运算模块连接方式、判定表方式、步骤记录方式等等。
    *运算模块连接方式是通过调用各种独立的标准运算模块，用线条连接成多种多样的控制回路，终自动生成控制软件，这是一种信息流和控制功能都很直观的组态方法。判定表方式是一种纯粹的填表形式，只要按照组态表格的要求，逐项填入内容或回答问题即可，这种方式很利于用户的组态操作。步骤记入方式是一种基于语言指令的编写方式，编程自由度大，各种复杂功能都可通过一些技巧实现，但组态效率较低。另外，由于这种组态方法不够直观，往往对组态工程师在技术水平和组态经验有较高的要求。
    (2)实时数据库生成
    实时数据库是DCS基本的信息资源，这些实时数据由实时数据库存储和管理。在DCS中，建立和修改实时数据库记录的方法有多种，常用的方法是用通用数据库工具软件生成数据库文件，系统直接利用这种数据格式进行管理或采用某种方法将生成的数据文件转换为DCS所要求的格式。
    (3)工业流程画面的生成
    DCS是一种综合控制系统，它必须具有丰富的控制系统和检测系统画面显示功能。显然，不同的控制系统，需要显示的画面是不一样的。总的来说，结合总貌、分组、控制回路、流程图、报警等画面，以字符、棒图、曲线等适当的形式表示出各种测控参数、系统状态，是DCS组态的一项基本要求。此外，根据需要还可显示各类变量目录画面、操作指导画面、故障诊断画面、工程师维护画面和系统组态画面。
    (4)历史数据库的生成
    所有DCS都支持历史数据存储和趋势显示功能，历史数据库通常由用户在不需要编程的条件下，通过屏幕编辑编译技术生成一个数据文件，该文件定义了各历史数据记录的结构和范围。历史数据库中数据一般按组划分，每组内数据类型、采样时间一样。在生成时对各数据点的有关信息进行定义。
    (5)报表生成
    DCS的操作员站的报表打印功能也是通过组态软件中的报表生成部分进行组态，不同的DCS在报表打印功能方面存在较大的差异。一般来说，DCS支持如下两类报表打印功能：一是周期性报表打印，二是触发性报表打印，用户根据需要和喜好生成不同的报表形式。

Leuze Electronic 100-RS485
Honeywell FF-SRS59352
Telemecanique TSX17 TSX 172 4002
Siemens Simatic S5 IMA IFB 661 IFB661 P/N 722111
ACCU-SORT SYSTEMS M25-A 
Siemens Simatic HMI 6AV7 863-3MA00-0AA0 
SMC EX250-SEN1-X156 
IFM Electronic PN2024
Festo MPA-FB-VI 50E-F 38 gcqs-D + N 32P-TCD-N-M4A-6K7J3L 
Burster 99163-540A-0150030
Siemens 6SC9731-0GA0 
Feeder for SMD SMD Machine Maxon Motor 244861
Lenord + Bauer Motion Line GEL 8251Y001
Siemens iskamatic B V011 6FQ2431-0B 
Siemens Simatic 6ES7833-1SM02-0YA5
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM23-0AA0 
EKS 436 296 005 5 
Rexroth HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV + CSH01:2C-PL-EN2-MEM-CCD-L1-S-NN-FW
ifm I85006
Siemens Simatic S5 6ES5312-A21 
Siemens Sinaut 6NH1804-2BB01-3BB2
Rexroth DEA 5.2 
DATALOGIC ESD-1 
Festo VIFB-03-B + IFB13-03 174335 + 3x JM2TH-5/2-4,0-S-VI-B
DEMAG PP 100 
Stahl ICS MUX 9506/11-00 
SICK C20S-090104A11 1016586 
EST Technologie Flexcommander CPU EST-PC-V5 
Fanuc aiPSR1 A06B-6115-H001 
Siemens Simatic C7-621 6ES7621-1AD02-0AE3
KEBA E-3-ACU-10 
Siemens ISKAMATIC B 6EM3226-0D
Autonics TZ4SP 
Bosch 0820 017 503 0820017503 
FESTO GPV10-GE-FB-6 123381
Siemens Simatic S7 6ES7 336-4GE00-0AB0
UFT 500 2STF01XKAN03A 
Balluff BDG110-2-10-30-5000-65 
ifm efector IN-3002LBPOG
Siemens Simatic PG 605R 6ES5 605-0RA11
MSZ-10-SN
Bürkert Type 8031 00566771 
SMC MGPM16-20 
KEB 07F5B3B-ZM00 
Siemens 6GT2002-0EF00 
Elmo HAR-A5/60 - 10 HAR-A5-60-10 
TR Electronic AK20-PNT-P 
Vibro-meter ABB 007 204-007-000-102 
E+L Erhardt+Leimer DO 2000 DO-2000 308386 220095889 
Siemens 6AF5100-0AA70
Siemens AMS-P217-A32 C8451-A45-A14-2
TOSHIBA MG300Q1US51
Telemecanique XBC-D29202C12 
Siemens E88430-A3508-L1
Bosch CL200 1070083386-104 
Siemens FX1120-5CA01 
Siemens P-BAT3-X96 32.1699.238-00 
Siemens Teleperm M 6DS1326-8BB 
ABB CI810A
ABB ACS355-03E-08A8-4 
KUKA Industrieroboter Power-Modul INZ23 Art:69-250-333 
MITSUBISHI MELSEC Grundger?t FX3U-128MT/ESS 09S233
Heidenhain EXE 934 
SICK CLV450-0910S04 P/N 1029906 
Bosch CL200 1070083386-104
Siemens FX1120-5CA01
Siemens P-BAT3-X96 32.1699.238-00 
Siemens Teleperm M 6DS1326-8BB 
ABB CI810A 
ABB ACS355-03E-08A8-4 
KUKA robots Power Module INZ23 Art:69-250-333