视觉拆垛机器人 3D定位系统

杭州蓝芯科技有限公司

3D视觉传感器可以为机器人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

3、无人拆垛
背景：许多电商或者医药行业拆垛时，经常会遇到有些垛已经不完整，且不同垛的包装尺寸也不一样。
难点：垛形不完整，上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。
解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装，也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。

3D立体视觉与人眼立体视觉相比，具有**的优点，如精度高、扩展能力强大，连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点，因此三D立体视觉技术的应用领域已经越来越广泛。

对于工业机器人而言，机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。