1FL6052-2AF21-2AG1现货

上海腾希电气技术有限公司

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如图，红线处。回零还要根据方向？
按我的理解，回零命令发出后，驱动器应该自己判断方向。然后运行至0点。
这个是怎么理解呢？

图片说明：

那如果设定的方向和零点的方向相反呢？

V90驱动器目前无法做到回零过程中自动反向，解决方法有2个：
1、使用工艺对象，在工艺对象设置回零过程中碰到限位反转；
2、使用FB284块，限位不要接在V90伺服驱动器上，接在普通DI点上，自己编程回零程序，在回零过程中碰到限位反转点动，过了零点后取消点动，再激活回零指令。这个要注意，伺服碰到限位停机不是V90伺服控制器控制，而是需要自己在PLC侧编辑程序控制停机。