发货地址:上海松江
信息编号:166031552,公司编号:8411891
产品规格:222.00 x 382.00 x 250.00
产品数量:100.00 套
包装说明:全新原装
产品单价:面议
官方网址:http://shtxjd.cn.b2b168.com/
1FL6052-2AF21-2AH1现货 1FL6052-2AF21-2AH1现货 1FL6052-2AF21-2AH1现货
1500通过TO控制V90走不到位,总是差个0.0几到位,等一段时间才到位
需要调整哪些参数,是往上面方向调(往大调或往小调)
建议:
1.检查机械结构是否有干涉、卡顿;
2.检查电机增益是否过小;
3.检查电机选型是否与机械结构匹配,惯量比是否过大
可以调整比例因子和预控制参数