西门子V90数控代理商

1.应用的基本信息

基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者辅助设计、编程调试者。）

我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。

2.问题描述

项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图

例如：

1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报文做工艺对象。后来也是在论坛看到大佬们的做法，而且要到了FB284.

2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。

3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。

4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍

5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10mm(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？

3.问题的分解和解决

3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）

例如：

1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信

2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。

3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径

4、V90上电之后的启动时间也太长了

5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。

3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，较终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）

上面说完了！

4.经验总结

4.1遗留的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）

1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦

2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决

3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)

4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）

1.概述

V90的基本定位功能是工程师经常使用的功能，使用编码器可以实现设备掉电后的位置保持功能。当使用V90 PN内置的基本定位功能（EPOS）时，经常会听到工程师反映掉电后轴的实际位置不能保持，本文提供一些检查问题的思路，供大家参考。

2.  V90使用编码器，掉电后位置丢失常见问题总结

V90  参考案例: 全自动自动钉箱机 全自动自动钉箱机

产品: S7-1200+V20+V90

应用: 定位控制 定位控制

行业: 包装行业

2.V20 用于传输待钉纸板；伺服电机用于定位控制，用于钉钉的伺服电机要求具有非常高的动态响应，才能保证在高速钉钉的情况下，订书钉不会在瓦楞纸板上留下划痕。其它伺服用于简单的定位控制。.

解决方案及系统配置
西门子方案：
S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8






优势与获益

客户采用西门子解决方案，提升品牌价值，方便样机开发和售后服务

V90  参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机

产品: Smart PLC+V90 PTI

应用: 定位控制 定位控制

行业: 包装行业

设备描述及背景信息
1.客户主要生产各类制药和食品包装设备，如四边封颗粒包装机，粉末包装机，及包装连续设备等.
2.四边封多列颗粒包装机主要工艺过程：充填，灌装，纵封，横封，打批号，撕裂口，纵切，断裂线，横切
3.颗粒包装机每台5根轴，均为位置控制，用于定量送料

解决方案及系统配置
西门子方案：
Smart PLC + SMART LINE+ 1 AC 200V 750w*5



优势与获益

1.西门子提供 SMART TIA 解决方案，提升了客户的品牌价值和产品性能。

2.全套西门子 解决方案具有更好的集成度，因此节省了非常多的设备开发和调试时间，缩短了客户的生产周期。

3.V90调试方便，可用性更好，使客户的设备具有更好的稳定性和更高的性能。

4.基于西门子V90的可靠性，客户今后在连续设备上将会向总线方案进一步升级。

5.西门子各类PLC+V90方案都能实现基于制药行业的设备联网的需求

V90  参考案例 : 纸管机 纸管机

产品 产品:  运动控制器+V90 200V PTI

应用 应用: 定位控制 定位控制

行业 行业: 包装行业

设备描述及背景信息

为了减少环境污染，欧盟率先推崇纸管代替塑料管方案， 在2018年的4月份开始，纸管机行业处于爆发的时期。目前纸管机大多数以出口为主， 但是随着中国环保理念的推行，中国内部的纸管需求也会逐渐增多，

• 工作原理：3张纸条通过旋转黏胶工艺，卷成纸管， 等间距切刀将连续的纸管切成定长

• 工位说明：1台伺服电机控制切刀定位，做往复运动；2台变频器控制纸管旋转

• 方案配置：运动控制器+1*servo+2*converter

解决方案及系统配置
运动控制器+1*V90 PTI 1kW+2*V20


优势与获益

• 该行业正在处于快速增长时期，抓住这个机会可以****市场

• 该客户是行业内的*客户，该客户的成功突破会对该行业的推进有积极的作用

• 目前该机型大多为出口， 西门子品牌会对客户设备产生附加值

V90  参考案例: 激光打标机 激光打标机

产品 产品: S7-1200+V90PTI LI TTL

应用 应用: 定位控制 定位控制

行业 行业: 机床类

设备描述及背景信息

• 应客户的要求，开发激光二维码打标质量追朔系统。采用V90伺服做送料给进装置。

• V90 功能用途：位置控制。要求每秒旋转10次，每次运行72度。在每次的100ms的周期内，60ms运行完成，40ms用来打标。

解决方案及系统配置
西门子方案：S7-1200+V90 PTI LI TTL



优势与获益

• 整套产品的解决方案，稳定的产品质量，让客户产品更具有市场竞争力。

• 响应速度快， 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求

• S7-1200 PLC具有中断控制功能，配合V90运行，响应速度快

SINAMICS V90 伺服电机

SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS SFL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW~7kw功率范围。V90伺服驱动系统具有调试简单、性能、稳定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

    的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器

性价比高

    集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

使用方便

与控制系统的连接快捷简单

西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
不同的电机轴高**满足各种应用的需要

运行可靠

    更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合

SIMOTICS -1FL6, 低惯量 (LI) ，适用于高动态性能

SIMOTICS -1FL6, 高惯性 (HI) ，适用于平稳运行性能

SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS -1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS -1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

西门子再添新成员“S210伺服系统

手机和电脑，远程监控西门子S7-1200 PLC的操作说明

摘要：通过eLink云管家平台和一个GW-16网关模块，用户可以快速简单的实现手机和电脑，远程监控西门子S7-1200系列PLC，要求S7-1200必须有一个485口（CB1241信号板或者CM1241通讯模块都可以），此时，S7-1200的485和GW-16网关模块的485相连通，工作于Modbus RTU从站模式。

工控云管家微信小程序（体验账户：dta，密码：123456）

本文以CB1241信号板为例，进行图文操作说明。

一、测试准备

1.1 所需产品型号

西门子S7-1200 CPU 1214C 6ES7214-1HG40-0XB0 ，一个。

西门子CB1241 RS485模块 6ES7241-1CH30-1XB0，一个。

eLink GW-16网关模块，一个。

SIM卡一张，有流量，大卡(移动或联通或电信)。

电脑一台（WinXP/Win7/Win8操作系统）。

电工工具，线材、网线若干。

1.2 把网关模块插上

我们需要把eLink GW-16网关模块连接天线、插上SIM卡（移动/联通，大卡）。

1.3硬件485接线

全部设备不接电源，取下S7-1200面板上下两个活动护板，将CB1241插入CB槽内，将网线插入PLC的网口，另一端插入电脑网口。

CB1241与eLink GW-16网关模块的连接如下图所示，即，CB1241的T/RA和TA短接，一起接到eLink GW-16网关模块的485B；CB1241的T/RB和TB短接，一起接到eLink GW-16网关模块的485A。

PLC上电（DC24V），eLink GW-16网关模块上电（DC24V）。

二，设置S7-1200的CB1214通讯板工作于Modbus从站模式

步，使用西门子的《TIA Portal》（以下简称博途）软件，本文使用的软件版本是V14。将S7-1200和CB1241进行设备组态，如下图：

在设备组态中选择S7-1200，在属性中的'系统和时钟存储器'，设置启用系统存储器字节，后面会用到，如下图：

第二步，在程序块中的Main[OB1]，添加Modbus通讯使能指令块'MB_COMM_LOAD_DB'和从站功能指令块'MB_SLAVE_DB'。在创建过程中会提示生成相应指令块的背景数据块，点确认进行生成。

注意：请使用指令中的'MODBUS'文件夹下的指令，不要使用'MODBUS（RTU）'中的指令。

上面两张图中的指令设置的参数是：通过RS485通讯，波特率9600，无校验，数据位数8，停止位1；PLC从站号为2，保持寄存器区域起始地址为MW1000，长度为10个字，即为MW1000到MW1018。

注1：MB_COMM_LOAD_DB指令块和MB_SLAVE_DB指令块详细使用说明请参考博图帮助文档，如下图，信息系统的路径是：'对PLC进行编程'—》'指令'—》'通讯（S7-1200，S7-1500）'—》'通讯处理器（S7-1200，S7-1500）'—》'MODBUS（RTU）（S7-1200）'

注2：如果想要试用MODBUS访问全局数据块（DB），需要满足以下两个条件：

首先：数据块DB的属性中的优化访问必须取消；

然后：在MB_SLAVE_DB的寄存器指向中，使用指针指向该DB地址，如下图

上图设置的MODBUS从站参数是：通过RS485通讯，波特率9600，无奇偶校验，数据位数8，停止位1；PLC从站号为2，保持寄存器区域起始地址为DB3.DBW0，长度为10个字，即为DB3.DBW0到DB3.DBW9。

第三步，将修改好的程序下载到PLC中，此处需要注意，一定要使用'在线（O）'选项中的'下载并复位PLC程序'，如图：

三，PLC云管家平台设置

打开电脑浏览器，登录PLC云管平台 （建议使用谷歌浏览器、360浏览器），注册帐号并激活以后，输入帐号密码登录。

3.1 把eLink GW-16网关模块绑定到用户名下

拿出手机打开微信，搜索微信小程序'工控云管家'，点击进入，输入用户名和密码登录。

点击扫一扫，对着eLink GW-16网关模块上盖的二维码扫一扫，即可添加绑定到用户名下。

3.2 配置读写数据模板

和组态软件类似，用户需要先建立想要读写的数据变量表，点击左侧数据管理栏目下面的数据模板，然后点击添加。

输入模板名字，然后点击保存。

然后点击刚刚建立的模板名字'测试'，进入数据地址设置页面。

点击添加，输入变量名称，选择好数据类型、寄存器地址、读写、数据存储，点击保存。

在这里，用户可以根据自己的需要，添加各种变量地址，建立数据模板。

注意：如果用户想要查看数据的历史记录，这里必须选择存储。

结合上文S7-1200 PLC从站的建立，这里读取的就是 40001到40010，（西门子S7-1200地址和modbus地址的对应换算，请参考TIA博途帮助文件中的modbus RTU从站指令介绍，换算40001对应的MW1000，40010对应的MW1018），也即是上文中设置的西门子1200PLC内部的MW1000到MW1019寄存器中的数据。

3.3 修改设备的名称、采集频率和通讯协议

注意：这里可以修改设备名称、采集频率、设备图片，但必须选择Modbus RTU协议。

3.4 绑定数据模板、修改设备定位

注意：设备号必须选择1，关联模板可以用户选择之前建立的模板。

四，测试结果

打开博图软件，将PLC转至在线，并且从监控表中监控当前PLC的数据，如下图：

用户登录PLC云管家平台，点击左侧的设备列表，找到设备ID或者设备名称进入设备。

数据点概括，可以显示PLC采集数据（有更新时间显示），点击'历史查询' 查看这个数据的历史数据报表，点击'更多'选择主动采集，可以实时操作刷新数据。

可读写的数据，如DO点、AO点和寄存器数值，可以直接点击更改数值。

不可读写的数据，如DI点、AI点，只能显示不能修改。

五，辅助功能介绍

5.1 画面组态

具体操作见《eLink云管家的画面组态说明》

5.2微信报警功能