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工业机器人的优势
*前进效率
*前进质量
*改善作业环境
*作业时间更长
工业机器人有几种类型?
点焊机器人
焊接机器人具有功用安稳、作业空间大、运动速度快和负荷能力强等特色,焊接质量显着优于人工焊接,大大进步了点焊作业的出产率。
点焊机器人首要用于轿车整车的焊接作业,出产过程由各大轿车主机厂担任完结。世界工业机器人企业凭仗与各大轿车企业的长时间合作关系,向各大型轿车出产企业供给各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车出产线配套方式进入我国,喷涂机器人安装,在该范畴占据市场主导地位。
工业机器人的缺陷
*本钱投入大
*需求专业知识
*运营本钱高
*影响**经济
世界物流技能展开的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技能和设备,是用现代物流技能配合、支撑、改造、进步传统出产线,完结点对点主动存取的高架箱储、作业和转移相结合,完结精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,下降物料损耗,削减占地面积,下降制作投资等的高新技能和配备。
弧焊机器人
弧焊机器人首要应用于各类轿车零部件的焊接出产。在该范畴,世界大型工业机器人出产企业首要以向成套配备供货商供给单元产品为主。
要害技能包含:
(1)弧焊机器人体系优化集成技能:弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速安稳性和高速动态响应,喷涂机器人,并可完结免保护功用。
(2)和谐操控技能:操控多机器人及变位机和谐运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满意焊接工艺的要求,又能防止焊枪和工件的磕碰。
(3)准确焊缝轨道盯梢技能:结合激光传感器和视觉传感器离线作业方式的长处,选用激光传感器完结焊接过程中的焊缝盯梢,进步焊接机器人对杂乱工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察取得焊缝盯梢的残余误差,喷涂机器人装配,基于误差计算取得补偿数据并进行机器人运动轨道的批改,在各种工况下都能取得的焊接质量。
车间的革命:“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法,而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。一套机器手需要18万元,目**个工人的年用工成本约6万元,而在不同工序上“机器换人”的替代率不同,有的工序在现阶段进行“机器换人”并不划算。