鹤壁塔机安全监控系统

安徽晟尚智能科技有限公司

需求分析
塔式起重机是现代施工中必不可少的关键设备，是施工企业装备水平的标志性重要装备之一。随着近年来建筑行业塔机的大量使用，由于塔机违规**限作业和塔机群干涉碰撞等引发的各类塔机运行安全事故频繁发生，造成了巨大的生命财产损失。
市场迫切需要在塔式起重机搭建一套安全监控管理系统，来降低安全生产事故发生，限度杜绝人员伤亡。
系统设计
塔机（塔式起重机）运行监控子系统是为建筑行业中使用频繁的建筑起重机械设备而设计。在塔式起重机安全监控管理系统中，通过高精度传感器采集塔机的风速、载荷、回转、幅度和高度信息，控制器根据实时采集的信息做出安全报警和危险的措施，同时把相关的安全信息发送给服务器，塔机的监管部门可通过客户端查看到网络中每个塔机的运行情况。
在群塔的解决方案中，塔机与塔机之间采用WSN进行实时通信，从而在单塔的解决方案的基础上，能够得到塔机之间的位置信息，解决群塔间相互碰撞的问题。
从塔吊基础设计开始，到塔吊完全拆除为止的生命周期当中，对塔吊进行安全备案管理、塔基设计与施工、塔吊运行全过程监控记录、塔吊安装拆除过程防倾覆控制。该系统能够实时地监控着塔机运行的具体参数，并且能通过无线网络将数据传输到服务器，再通过软件系统将实时的监控画面和运行参数显示，根据分析运行参数数据通过发送手机短信预警和报警。
系统组成
塔式起重机安全监控管理系统，基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，高效率地完整实现建筑塔机单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔机危险动作。
实现了开放式的实时监控，在对塔机实现现场安全监控、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔机运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现实时动态的远程监控、远程报警和远程告知，使得塔机安全监控成为开放的实时动态监控。
从技术手段上**了对塔机使用过程和行为的及时监管，切实防范、管控设备运行过程中的危险因素和安全隐患，有效地防范和减少了塔机安全生产事故发生。
系统功能
塔机运行监控系统主要包括七大功能：包括塔机监控电子地图、塔机实时数据、塔机工作循环信息、塔机告警信息、开关机记录、塔机在线统计及塔机数据查询等。
1、支持幅度、高度、回转角、重量、力矩、风速测量，支持单塔区域防碰撞监控记录，可选支持全塔防碰撞
2、支持IC、虹膜/人脸双验证
3、支持塔机运行实时数据、塔机工作循环信息、塔机告警信息，开关机记录，塔机在线统计及塔机数据查询
4、 司机在线查询、操作实时记录、塔司资料查询
5、产权登记备案
6、安装、移机、拆除全过程监督
7、检修规范记录存档备查
8、APP在线实时查询

正塔机安全监控管理系统是在中国科学技术大学、中科院合肥智能机械研究院多位博士的带领下，经过两年多时间的研发及验证，于2011年正式推出的新一代综合型塔机安全监控管理系统，该系统是集微处理器技术，通信技术，传感器技术，智能分析技术等多种**为一体的新型高科技产品，是新形势下工地施工建设提高安全**措施，预防重大安全事故，建设标准化数字工地的*产品，亦是当前各主管部门提高监管效率，降低监管成本，提高监管覆盖率切实有效的监管手段。
HZTJ型塔机安全监控系统经过多年的升级改进及各地区用户的使用反馈，现已形成一整套完整、成熟、稳定的控制系统，该系统在安全告警监测、产品安装、远程大数据管理及分析等方面已经获得业内**的尊重及用户的认可。
系统组成：
仪表由安装在塔吊驾驶室内的主机和安装在相关位置的各种传感器组成的一整套安全监控仪器，该系统含有环境风速监测功能，塔吊倾斜度监测，实时吊重，实时力矩，小车行程检测，吊钩高度检测，大臂转向检测，区域禁行限制，塔群碰撞提醒，历史数据存储，远程数据传输，身份识别，双向对讲，短信提醒等功能。配备的10.4寸显示屏可以直观的显示出塔吊的工况参数，让驾驶员做到心中有数，避免危险事故的发生。
功能介绍及特点
1.工况数据黑匣子；
2.限位报警；
3.区域限位；
4.智能报警分析；
5.远程GPRS数据上传；
6.大屏幕显示；
7.危险区域限制；
8.塔群防碰撞；
与同类产品相比，HZTJ塔机安全监测仪具有以下特点：
1．仪器内置上百种塔吊的力矩曲线，现场设置方便准确。现场安装人员只需在仪器的设置界面选择对应的塔吊型号，仪器会自动从内部FLASH中调出该型号塔吊对应的力矩曲线，安装人员*手动输入多余的参数，仪器会按照该型号塔吊的力矩曲线进行力矩的判断和力矩负载百分比计算；在仪器上电工作后，仪器会把该塔吊的型号，力矩等相关属性信息通过GPRS网络同步到后台服务，实现后台与前端的实时统一，同时也会将仪器的当前时间与系统时间同步；
2．防碰撞自组网，海智工程师经过长时间的开发和实验，研发出来的自组网防碰撞系统，*额外的控制器等设备，网内自动识别仪器的上线与下线，自动组网，通信效率高而且稳定，完全克服了一些厂家的控制器掉电会导致整个网络组网失败的弊端，该技术行业内处于遥遥领1先地位，工地现场的电脑只需插入一只USB无线接收模块即可实现局域网内监控塔吊的实时数据和配置塔吊参数；
3．使用耐恶劣环境电源，抗击300VAC冲击5秒，系统整机功耗低；
4．所有传感器线束均采用屏蔽线，装配精准，抗电磁干扰，出厂均调整测试好传感器初始位置，安装时*预置小车位置，安装简便，且经过大量塔吊的安装验证，*1创的安装夹具获得了国家**保护；新型的回转传感器较大的提高了回转的精度，同时也保证了多圈测量回转的行业需求，且安装塔吊前*人工统计塔吊大转盘的齿数，在防碰撞系统中该高精度回转传感器保证了回转角度测量的准确性，从而保证了塔群防碰撞功能的准确性；
5.主机小巧美观，并且标配10.4寸**薄LED高亮显示屏，装配稳固，图形界面系统稳定，直观，美观，各实时参数均使用美观大号字体，图文显示，语音提醒，让驾驶员驾驶塔机更放心，更安心。主机的外观，外观已获得国家**保护；
6．调试界面系统，本公司开发的调试系统是为了方便，准确的实现仪器的现场调试，该调试界面可快速完成塔吊现场各种调试，调试内容包含塔吊的属性信息设置（塔吊型号，倍率，塔吊编号，坐标等），传感器标定信息设置（吊钩高度标定，小车幅度标定，回转标定，重量标定等），限位信息设置（吊钩高度限位，小车近远端幅度限位，回转三周限位），预警/报警设置（防碰撞，风速，倾斜，力矩，**载）设置等，该系统受到了各地方安装人员的一致**；
7．*1创的软关机系统。检测仪左下角配备关机按钮，长按关机按钮2秒会实现机器的软关机，此时显示屏关闭，控制输出关闭，语音等关闭，但此时仪器的数据传输等均未关闭，亦能实现后台的实时监控。轻触开关机按钮，仪器会再一次正常显示和工作。
8．语音提示系统。真人发音提示塔吊当前的危险情况，危险等级分为预警和报警，屏幕下方按键中的语音增加按键用于增大报警的音量，语音减小按钮用于减小报警的音量，语音音量分个7等级，1小可以不发声；
9．集成高度，幅度，回转，重量，力矩，风速，倾斜等*安全监控，*限位，并且在危险发生时实现危险方向的定向制动。该定向制动系统，由主机输出弱电控制信号，通过8芯电缆线，接到配电箱，配电箱内部使用一个小型控制盒来控制塔吊的定向制动，定向制动分：小车前行制动，小车后行制动，吊钩上行制动，吊钩下行制动，回转左行制动，回转右行制动。特点：1.实现智能定向制动；2控制构架合理，科学；3.安装布线简便。
10．塔吊高度的自动更新系统。该自动更新算法能较为准备的更新塔吊的实时高度，不会误升高。
11．免焊接安装支架（见安装说明）。
12.全面兼容220V交流电及380V交流电，兼容电压更宽。
（1）在现场不存在零线的场合（即没有220V交流仅有380V交流），不兼容380V交流电的机器则无法实现安装（市面上绝大多数监测设备仅支持220V交流)公司全系列产品可以适用220V交流电/380V交流电，安装人员可以任意取两根火线（380V交流电）给机器供电。
（2）在现场存在零线的场合（即存在220V交流和380V交流），不兼容380V交流电的机器则必须将电源线连接正确，即连接一根火线和一根零线，形成220V交流电，错接电源线将直接导致机器被损坏。海智公司产品则不存在上述问题，由于兼容220V/380V交流电，安装人员则可以任意取两根电源线给机器供电（两项火线 或者 一根火线一根零线）。
13.完全解决工地现场对讲机干扰问题（一些厂家的设备与对讲机无法同时使用，影响工地施工对讲，影响产品销售）。
14.业界独立开发的高精度、易安装行程传感器。
（1）检测精度高；
（2）存在一些场合，安装位置狭窄，传统的DXZ行程传感器无法实现安装，而我公司开发的紧凑型传感器可以完1美实现安装。
15第三方检测、评估完善，产品经过多家检测机构校准及验证，产品质量可靠稳定。获得了国家住建部的评估推广认证。具体文件请查阅我公司企业栏目或联系公司销售人员，同时热忱欢迎前来公司考察指导工作。

*的主要产品有：扬尘远程监控、塔吊安全监控系统的“黑匣子”、塔机模型等产品，具有塔吊防碰撞、设备防倾斜、实时风速监测、实时高度监控、运转幅度监控、塔吊回转限位监控、力矩监控、**载监控等功能，全部可以通过外部端远程实时查看，远程在线报警，产品通过江苏省特种设备安全监督检验研究所严格测试，并发放“特种设备型式试验合格证”和“起重机械安全监控管理系统检验合格证”，公司拥有自主知识产权和**证书，经全国数百家建筑企业现场实际使用，监控效果良好，获得客户一致**。本公司的产品性价比高，可租可售，限度的方便建筑企业的选择适合的方式。
公司将继续以安全监控系统为核心，努力研发新技术，不断为广大客户提供更精准、更耐用、更便捷、更经济的安全监控新产品，回报各界朋友的支持和帮助!愿我们共同携手，为了让全中国的建筑机械更安全不懈努力!

1、功能齐全：本产品能实时监控塔吊运行中的高度、幅度、转角、风速、倾角、吊重、力矩等实时参数。
2、防碰撞功能完善：准确标定塔机坐标及角度后*控制器即可实现多台塔机的自动连接组网功能；塔群施工监控，防止塔群间碰撞；区域防碰撞设置安全、有效。
3、调试简单数据自动采集：进入调试界面后，选定*项目然后开启塔机各项基本运行动作即可完成数据自动采集，调试简单便于安装人员高效、精准完成工作。
4、力矩曲线丰富：监测管理系统内置近百种新塔机型号的力矩曲线，可根据塔机铭牌中塔机型号自由选择，便捷灵活。
5、真人语音报警：在塔机驾驶员违规操作时，主机立即真人发声预警、报警并在屏幕上显示红色预警、报警项目，双管齐下及时提醒驾驶人员处置。
6、产品设计合理：产品设计体积小、功能全、外观简洁大方，大大优于同类产品，便于在狭小塔机室内安装。
7、安装简便： 精巧设计夹具，简化安装步骤，减少安装人员高空作业时间。
8、维修便捷： 模块化设计，很大方便设备维修、保养，减少维护费用。
9、总结：该仪器能实现多方实时监控。区域防碰撞。塔群防碰撞。防倾翻、防**载、实时报警、实时数据无线上传及记录、实时视频、语音对讲、数据黑匣子、远程断电、精准吊装、塔机远程网上备案登记等功能，特别是该仪器的后台着重加强了监管部门对塔机的管理备案程序，是新形势下，主管部门和各工地业主人性化服务，高效执法的有效手段。