智合日精注塑机润滑油-南京五轴伺服注塑机械手

注塑机机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，具有能不断重复工作和劳动，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此机械手已受到许多企业的重视，并越来越广泛地得到了应用。

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大型横走械手系列适用于75~1300顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出，手臂上下行程从700~1600mm，同时夹成品与水口，横行轴标准为AC伺服马达驱动，上下上下轴为AC伺服马达驱动，五轴伺服注塑机械手厂家，增加模内的取出效率，安装机械手可以提高产能(20~30%)，降低产品的不良率和精准的控制生产量。

大型横走械手的横行轴标准采用AC伺服马达驱动，定位精度可达±0.1mm，正臂上下为AC伺服马达驱动，横行、引拔、上下均使用精密直线高刚性线性滑轨，耐磨耗寿命长，上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁，可达到取出速度快，震动小，效能高及使用寿命长的要求。

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为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，运用夹持式手部；当工件是板料时，运用气流负压式吸盘，考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因而手腕须设有反转运动才可满意作业的要求。

按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及反转运动，因而，南京五轴伺服注塑机械手，采用圆柱座标型式，相应的机械手具有三个自由度，为了补偿升降运动行程较小的缺点，添加手臂摇摆机构，从而添加一个手臂上下摇摆的自由度。

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