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西门子楼宇代理商 西门子MM440-30K/3
上海朕锌电气电气设备有限公司
SIEMENS西门子.应用的基本信息
项目中应用1台 CPU 414-3 PN/DP V7.0版本,2个ET200M和1个ET200SP从站,两台上位机WINCC7.4SP1。通讯方式由原先的Profibus改为Profinet。ET200M改为ET200MP,ET200S改为ET200SP,PLC 使用CPU1516替换原先的CPU 414-3 PN/DP V7.0
2.问题描述
当使用PLC-ANALYZER pro 5 采集数据时,设备动作频次明显降低。
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析
动作频次降低,从原理上分析,肯定是CPU刷新动作的频率降低了,但是在程序中所有相关动作都是使用定时中断程序来执行的。理论上应该不存在运算降低的问题,除非定时中断被丢弃了或者被打断了。
3.2故障或问题处理
为了验证这个想法,在10ms定时中断中加了一个加1指令,每次定时中断运行的时候都加1,通过2ms的Trace采集信号。
通过上图发现,较多的时候循环中断会被丢弃3次。并且频率很高。
丢弃事件肯定是有高**级的中断才会出现。但是项目里没有比OB36更高的中断了。
既然被高**级的中断被打断,索性我就把OB36的中断**级提高,直接提高到19。
提高到19,故障就消失了,看来确实是高**级的中断打断了OB36。
接着我一步一步降低OB36的**级,直到降到14,故障又出现了。
只要是**级大于等于15,就不出现这个故障。
测试到这一步,突然想到通讯的**级是15,基本断定OB36被通讯打断的。接下来分析到底是什么通讯打断的定时中断。
PLC-ANALYZER pro 5 软件在线时,通过PLCWeb访问,发现Trace监控开始,CPU通讯加了S7-Transport
S7-Transport 属于S7通讯,通讯会造成扫描周期的加长。
硬件配置中,模拟量模块输出的刷新 自动刷新和CPU的循环时间一致。
CPU扫描周期过长,模拟量输出的刷新也同步加长(访问过程映像区)所以会造成控制不稳定。
需要注意的是此时即使使用高**级的定时中断,中断的时间也能够保证。也是没有作用的。因为定时中断时间短,可以多次写模拟量过程映像区,由于过程映像区刷新和低**级的PLC的扫描周期关联,即使多次写过程映像区,过程映像区也不刷新到模块的模拟量输出,所以也起不到作用。
解决方案
1:模拟量输出地址过程映像区的刷新放到PIP中,和使用的定时中断的时间一致。
这样既保证了数据的一致性,也保证了每次运算时,都可以将过程映像区的数据直接就可以作用到模块。
2:使用:P的访问方式,此种方式可以直接对模块进行作用。但是通过Trace曲线监控,和刷新地址放在中断OB中,数据一致性没有放在循环中断OB中的好。从访问速度上来说,两者是一致的。
3:由于OB的**级13,低于通讯。
所以通讯的**级要高。通讯的加必然造成了CPU循环时间的加长。
将循环中断的OB的**级**通讯,设置成16。此时刷新就不会受到PLC Anlyzer的影响。
4.经验总结
4.1遗留的问题
1:为什么同样是通讯,使用PLC-ANALYZER pro 5监控时,对系统影响比较大,包括扫描周期和定时中断的执行。但是使用Portal 内置的Trace功能明显就影响小了很多。同样是通讯,**级应该是一样的。为什么会造成不同的效果呢?现场也做过其他通讯对中断的影响,WINCC好像几乎没什么影响。影响的效果从高到低排列
PLC-ANALYZER pro 5-----Trace---------Wincc。
2:同样的应用,为什么在400中,使用PLC-ANALYZER pro 5监控的时候,影响就很小呢(此处需要验证,但是从以前调试的经验来看,好像没有什么影响)
3:300 400PLC的定时中断是否也有类似排队和丢弃的机制。
查了相关手册,没有相关的信息。
4:目前还怀疑PLC型号选小了,造成运算速度慢应该也有一定的关系
通过PLC的web查看,用户程序负载82%,这是值合不合理?是不是有点大?
以前项目好像没有这么大,通过这两个参数能不能判断CPU选型是否合适?
另外在300 400中这个信息是不是无法查看?
4.2改进方法
通过选型软件的移植分析来看,此项目的PLC明显选小了