ICSM06A6

在工业机器人中的运用

对工业机器人关节驱动的电动机，要求有大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较广大且滑润的调速规模。特别是像机器人结尾执行器(手爪)应选用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机有必要具有较高的可靠性和安稳性，而且具有较大的短时过载才能。这是伺服电动机在工业机器人中使用的先决条件。

我国伺服系统开展情况

因为我国在伺服系统相关技能开展较晚难以与国外品牌竞赛，直到2000年，我国参加WTO，我国企业在汲取国外先进技能经验的前提下，开端自主研制伺服系统。至此，我国的伺服系统的商场份额有所提高。到了2011年商场容量60多亿元，比上年增加22.0%。2012年，因为经济的影响以及国内供求问题导致伺服商场下滑14.9%。直到2013年下半年，伺服商场才开端逐步回暖，上升幅度在5%左右。到2014年，商场容量重回60多亿元，增加幅度为9.5%。现在我国的伺服系统商场仍由国外企业占有大半壁河山。而一批国内企业也在剧烈的商场竞赛中逐步生长起来。

现在，国外品牌占有了我国沟通伺服商场近80%的商场份额，首要来自日本和欧美。其间，日系产品则以具有约50%的商场份额而雄踞**，其*品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技能和功能水准比较契合我国用户的需求，以**的功能价格比和较高的可靠性获得了安稳且继续的客户源，在中小型OEM商场上尤其具有独占优势。

欧美品牌中，美国以罗克韦尔(rockwellautomation)、丹纳赫(danaher)、帕克(parker)等**，而德国则具有西门子(siemens)、伦茨(Lenze)、博世力士乐(boschrexroth)、施耐德(schneider)等品牌前锋，英国ControlTechnology、SEW也有适当的优势。这些欧美品牌总的商场占有率大约在20%。

除日本、欧美伺服品牌外，以东元(TECO)和台达(Delta)为代表的台系伺服在大陆商场的推行也如火如荼，其技能水平和价格水平居于进口中端产品和国产品牌之间，商场占有率从几年前的微乎其微提高到大约10%。值得注意的是，这两个厂商的方针客户均归于机械行业，这将加重与同将方针商场定位于此的南京埃斯顿等国产品牌之间的竞赛。

我国国内的品牌首要有和利时电机、华中数控、广数、兰州电机等，大略核算，声称推出伺服产品的国产厂家不下20个。国产品牌产品功率规模多在5kW以内，技能路线上与日系产品挨近，现在总商场占有率在10%左右。

展望未来，跟着伺服价格的不断下降、伺服商场承受度不断上升，中低端商场有非常大的增加空间，因而本乡厂商仍将有很大作为;同时中国台湾、日本厂商也将在整个商场的扩大中获益，欧美品牌的商场占有率将逐步下降，但仍将坚持很高的毛利水平。

ABB DSCA180F /57520001-KM /DSCA-180F
6RA2487-6DV00-0 /6QN5503-0BA
ABB Freelance 2000 CPU DCP02
CT UNI4401 45KW
ABB 216NG62A 216NG62
AB 1394C-SJT05-T-RL
SIEMENS/ OP45 6AV3545-1VC12-3FX0
KRAUSSMAFFEI MC3F 5088177
KRAUSSMAFFEI MC3F SR500/310 ABL-S/5089465 
6ES7 616-2QL10-0AB4 + 6ES7673-6CC40-0YA0
ABB DCF504-0050
AB 1336F-B150-AA-EN
abb PM861AK01 3BSE018157R1 PM861A
ABB HESG324490 R1/HESG435737P2
ABB DCS500 DCS502-0140-41-1101010
FRIEM DRP-2+MC20+UBO-CR 
CT M2
ABB DCS500 DCS502-0025-41-1101010
ABB DCS500 DCS502-0075-41-1100000 DCS502-0075-41-1101010
Siemens Simatic PC IL77 IL-77 6AG7102-0ABX0-1AC0
 OP47-12 6AV3647-2MM00-5GG2
CT FNC4 CONTROL TECHNIQUES FNC4
Schneider 140CPU43412A
AB 150-A500NBDB
GE DS200FGPAG1AFC 
ABB Bailey IMSED01
CT MD29 7004-0156
ABB PM510V16/3BSE008358R1
ABB DCS Freelance2000  DAI 03
SIEMENS/ 6AV7885-2AA10-1DA8 
ABB DSPC155 /57310001-CX / DSPC-155
ABB TAS01
 SICOMP-PC32-F
ABB DSPC171/57310001-CC/DSPC-171
140CPU43412
BENTLY NEVADA  3500/20
GE FANUC IC697CPU782-JD
ABB MPP PROCESSOR MODULE SC300E
HONEYWELL 51304518-200 CONTROL
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0
Sharp JW-1PU+70CUH+10CM+10CM+34NC+34N+62SC+8BU+31LMH
GE T300HCHF8CH6UM8AP6CU8AW6C 
ABB DCS Freelance2000  DAI 04
OAT PMM13.2-A216-003
 6RA2475-6DS22-0
ABB Bailey INTKM01
AB  8400B / 8430PGDST / D65716001-10
ABB DSAX 452 /DSAX-452 /5712289-A
SIEMENS/6ES7 616-2QL00-0AB4 +6ES7 952-1KK00-0AA0
LBF8004629-R161 + LBF8004633-R161 SIEMENS/ PC32-F
ABBYPQ-112A
AB 1336T-B075-AA-GT2EN
SIEMENS 6AV7501-0BA00-0AA0
AB 1756 PLC
SIEMENS/ 6DS1312-8AB
GE T60A00HCHF8CH6UP6U
6SE7021-4EP60-Z (Z=G91)
GE IS200BICIH1ADB
ABB DCS401.0045
GE IS215UCVDH UCVDH
GE 531X213DIOAGG1/F31X213DIOAFG1
EMERSON CT DBE420
Allen Bradley 1785-BCM 1785-BCM C
 6FM1706-3AB10+6ES5491-0LB11
A06B-6047-H201 A06B6047H201
ABB  AC800F PM802F /3BDH000002R1
Honeywell/ 51401583-100
SIEMENS/ 6FC5501-0AB11-0AA0
Sinumerik 805 6FC4100-1AA00-Z component
ABB DSSR-122
A16B-3200-0362 
Bailey ABB IMMFP12
AB 1394C-SJT10-D
REXROTH DKCXX.3-200-7
3RW34 D84066-801 D81261-016
BENTLY NEVADA  3500/42M
SICOMP PC32-F CPUCP-S26361-D674-V
ABB DCS PM151 / 3BSE003642R1
ABB DSCS 140 /57520001-EV
OP35/6AV3535-1TA01-0AX0
ABB DCS PM153 / 3BSE003644R1
RELIANCE ELECTRIC 57552-C
BENTLY NEVADA  3500/45
ABB PHARPS32200000
ABB ACS600 ACN6340025300000300900
6SC9811-4CH00+PC612-B1200 / 6SC3650-0FG02-Z+6SC9811-4CK02
AB 1394-SJT10-T-RL
FANUC A20B-1003-0020/A06B-6062-H212/A16B-1300-0170
140 PLC 140CPU43412A
1006-0625-43-54
OKUMA 1006-0625-43-54 /I006-0625-43-54
6AV7501-0BA00-0AA0 99
 6AV6542-0CC10-0AX0 
ABB DCS DSDX 451 /5716075-K/DSDX-451 EXPANSION I/O MODULE
6FC5503-0AC00-0AA0
OKUMA 1006-0612-41-08 /I006-0612-41-08
ABB Bailey LPS01
NSK EXEA1-0010AF1-03
AB 1771-DMC1/A
KHS PCS9000/00638-F3+PCS8010/00710-F4+PCS8100/00722-K6
GE DS200UCIAG1ACB+IC660ELB912G
AB Allen-Bradley 6181P-15TPXP 
Lexium17SHPMHDA1112N00 
BAILEY ABB INPCT01
ABB DCS PM152 / 3BSE003643R1
3500/40M
SIEMENS/ 7KE4490-2BG
FAGOR LE 8000 LE8000
EEI  82U31350 350A
B&R 5D2510.10+5C2001.22