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刚度——机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时，清溪饮料果汁瓶批发，因易发生振荡，定位精度一般较低。

运动件的分量——运动件的分量包含机械手自身的分量和被抓物的分量。 运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般，运动件分量添加时，定位精度下降。因而，设计时不仅要减小运动部件自身的分量，并且要思考作业时抓重改变的影响。

驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。因而，采用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力赔偿流量操控阀操控。

食品塑料瓶有无毒性可用下列简便方法鉴别：用水检测法把塑料袋放入水中，无毒塑料袋放入水中后，可浮出水面；而有毒塑料袋是不向上浮的。手触检测法用手触摸塑料袋，有润滑感者无毒；否则有毒。抖动检测法用手抓住塑料袋一端，PC饮料果汁瓶批发，用力拌一下，发出清脆声者无毒；反之则有毒。火烧检测法可以把塑料袋剪去一条边，500ml饮料果汁瓶批发，用火烧，有毒的不烧；无毒的遇火容烧。

非碳酸饮料开展迅猛 PP塑料瓶受喜爱

传统的玻璃瓶、两片罐、三片罐及等包装，由于安全性差、缺乏直观性和成本过高等一系列问题削弱了市场销售竞争力，终面临淘汰；市场行的聚酯(PET)塑料瓶不能耐高温，无法高温灭菌。

近两年来除了人们都知道的可乐、雪碧等碳酸饮料塑料瓶外，非碳酸类健康饮料塑料瓶(茶、果味水、果汁)市场也正在悄然兴起。市场上出现的新型耐热塑料瓶更具市场竞争力。