日本HD轻量谐波减速机CSF-17-30-2UH

上海浜田实业有限公司

在凸轮—柔轮尺寸链中的间隙，随日本HD轻量谐波减速机CSF-17-30-2UH传动使用时间而增加，从而增大了发生齿**干涉的可能性(或导致齿**磨损)。因此，承载传动啮合侧隙的计算应按各的zui大值进行。 对承载传动的侧隙分布进行评定后可以看出，与空载传动相比较，这种侧隙分布较为有利。在波发生器长轴区，从+13°至-27°的范围内，侧隙曲线平坦。考虑到上面提到的两轮的相对转动，在该区域内，所有齿均处于啮合。啮合特性接近于齿式联接。轮齿的滑动或相对运动降到zui小。约有1/4的齿处在这个有利于啮合的区域内，或对本例而言，有近50对齿处于该区域内。可以认为，为了传递载荷，这样多的齿数已足够了。

宽抽渐开线齿。柔轮日本HD轻量谐波减速机CSF-17-30-2UH轮缘中的应力将随根圆上槽宽的增大而大大减小。因此，提出了各种渐开线齿的修形方法，以使沿根圆的齿槽宽接近或大于齿厚。例如，按美国所提出的啮合就属此类，该建议依次地每隔一齿去掉一个柔轮齿，而刚轮齿则保持完整。啮合时，在一个柔轮齿槽中将配置有两个刚轮齿。这两个齿按其功能来说类似于一个厚齿。在这里，啮合位置图与窄槽齿的相同。只是同时啮合的齿数减小了一倍。这是去掉齿的啮合的缺点之一。*二个缺点是由去齿时工艺上的困难或必须制造特种刀具所引起的。

在计算啮合侧隙时，没有考虑轮齿的柔性，这是因为轮齿柔性对减小初始侧隙的影响较之其他因素为小之故。看来，在齿间的初始侧隙以后，轮齿的柔性对沿齿的载荷分布具有很重要的影响。由此得出，具有凸轮波发生器的传动在载荷作用下柔轮形状变化的问题。对具有圆盘波发生器和其他型式波发生器的传动来说，这类问题目前还未解决。但实验研究表明，在这些结构中，在载荷作用下柔轮形状的变化大致具有同样的特性。