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如何选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定,Parker派克驱动旋转伺服作用,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),KOLLMORGEN AKM驱动旋转伺服作用,转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
伺服电机
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,直线驱动旋转伺服作用,这样,就能够很准确的控制电机的转动,从而实现准确的定位,可以达到0.001mm。
伺服电机轴承故障
保持伺服电机在较佳状态下运行,对于任何工业企业,驱动旋转伺服作用,尤其是机器人或数控机床等行业的企业是至关重要的,因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的,无论是在经济上还是在时间上。
轴承:伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承,以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载,通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和长久润滑的特点,在正常使用条件下是不需要保养的。