安川示教器NKS-001C面膜更换维修行业知识

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工业机器人常见故障维修：

1、电缆过早故障
过早的电源线故障可能发生在穿臂机器人焊接系统中，其中电缆穿过机器人的手臂，或者在标准机器人焊接系统（也称为跨臂焊接）中。电源线可能会扭结或磨损，从而导致故障——或者在较端情况下，它甚至可能折断。

如果发生这些情况中的任何一种，请务必考虑机器人被编程遵循的路径以及所使用的电源线的长度。首先，确定机器人的动作没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。或者在某些情况下，它可能会导致它晃来晃去，使电源线与机器人或工具摩擦，或卡住组件——这两种情况都可能导致过早故障。

安川示教器NKS-001C面膜更换维修行业知识 因为重点是在教学而不是机器人上，减少了对机器人进行编程所需的。每次都能通过足够的安装选项和有效载荷容量选项正确装载零件，以处理汽车制造过程中的任何尺寸的零件，凌科自动化搭载了各种各样的机器装载工业机器人，如果您想了解有关如何将我们的一个机器人集成到您的设施中的更多***。从而确保更准确的触摸感应读数。

 2、送丝不良故障
机器人焊接应用中的送丝不良会导致同样糟糕的焊接质量。衬里的问题，包括碎屑堆积，通常会导致问题。在日常维护期间一定要更换衬里，以防止焊丝和环境中的碎屑堆积。将压缩空气吹过衬里也有帮助。理想情况下，可以考虑使用具有“鼓风”功能的机器人 MIG 喷枪，在机器人程序中的预定时间（例如，在铰孔或清洁循环期间）将空气吹过衬管。运行不正常的送丝机 - 特别是驱动辊 - 也会导致送丝不良。随着时间的推移，这些部件可能会磨损并且可能无法正确引导焊丝。或者驱动辊可能没有正确拧紧。检查驱动辊是否有磨损迹象，并根据需要进行更换。焊接操作员还可以通过排除过程确定驱动辊是否存在问题。即，通过进行“双指”测试——松开驱动辊，抓住焊丝并将其拉过焊枪。它应该能够*。如果是，那么驱动辊可能是送丝不良的原因。如果焊丝不容易穿过，则表明送丝机和驱动辊外部存在问题，例如衬里中的碎屑或机器人 MIG 焊枪内的其他此类限制。这甚至可能是由于接触尖端太小而导致的。焊接操作员还应该寻找电源线中的扭结，因为这些也会导致送丝问题。

该机器人将带来全新的生活，它可以区分零件的颜色和尺寸，以确保挑选出该零件生产所需的正确零件，3D视觉系统在生产线的包装区域至关重要，在该区域中，零件以不同的方向或高度到达机器人，使用3D视觉，不需要像2D视觉那样针对处于不同高度的零件有多个程序。并在需要时可以扩大触及范围，机器人工作区的直径可能为20-30英尺以上。

那您应该比FANUCRobotics的ARCMate系列机器人更加期待，而且，如果您希望减少维护成本并缩短周期的机器人，则应选择FANUCARCMate100iC/7L，这是当今市场上好的长距离焊接机器人之一。当然，凌科自动化，凌科自动化是ABB，KUKA，Motoman，UniversalRobots和FANUC机器人技术的认***集成商。

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