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agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点:1.定位定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向,是agv导航导引的基本环节。2.环境感知与建模为了实现agv自主移动,需要根据多种传感器识别多种环境信息:如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域,确定在环境中的相对位置,以及对动态障碍物运动进行预判,从而为局部路径规划提供依据。3.路径规划根据agv掌握环境信息的程度不同,可分为两种类型:一个是基于环境信息已知的全局路径规划,另一个是基于传感器信息的局部路径规划,后者环境是未知或部分未知的,即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
现如今,很多制造业企业都在通过精益化柔性生产,使用agv来进行物料运输,但是由于传统的磁导航agv的智能性相对较低、运作系统较为僵化、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行,因此,能够适合动态生产环境使用的agv自主移动机器人成为柔性制造业的选择趋势。
食品饮料行业物流特点是对空间和灵活性要求高,吞吐量大。运用agv自动化运输解决方案,可有效解决了生产线与仓库间各类食品的运输,大大提高了食品加工生产的柔性和效率,给工厂带来可观的经济效益。目前,agv的应用领域正在扩大,种类更多,功能更强,自动化和智能化水平也有了明显的提高,宏友智能专门进行agv的销售服务,需要的朋友可以前来问价,我们给出的agv的价格都是非常合理的,并且服务的质量也能够有很好的**。