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随着智能制造的快速发展,工厂智能化已成为不可逆的发展趋势,agv作为柔性生产线和立库等现代化仓储体系的关键设备之一,具有自动化程度高、灵敏、安全等特色,在智能工厂中占据了重要的地位。智能制造是软硬件的整合,独立的硬件并不能发挥其大的作用。通常agv与MES系统、WMS系统相结合,借助MES信息化管理平台,能够、准确、灵活地完成物料的搬运任务,提高生产的柔性度及仓储的智能化。
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1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于agvS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的agvS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,agv在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用近年来,作为CIMS的基础搬运工具,agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为agv应用的领域。