原装进口6SL3040-0LA01-0AA0上海代理商 西门子S120伺服驱动器

上海赞国自动化科技有限公司

S120 驱动器&伺服电机选型手册 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 6 -
A&D MC PM
2.1 基本型电源模块－BLM (Basic Line Module)
2.1.1 基本特征
BLM 是将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。目前 BLM 有两种供电电压: 380-
480VAC 和 660-690VAC。实际应用中，在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
2.1.2 BLM 订货数据(大于 250Kw 的 BLM，请查阅其它相关资料)
功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流_(A)
电压类型 额定
Pn
主动型电源模块－ALM (Active Line Module)
 基本特征
ALM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称调节型电
源模块。与 BLM 和 SLM 相比，由于 ALM 能够对直流母线电压进行调节，所以即使电网电压波动而 ALM 也能保持整流母线
电压的稳定。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。主控单元通过集成在 ALM 上的
Drive-CLiQ 接口来对其进行控制。
书本型的 ALM，供电电压为 380-480V，功率范围为 16-120Kw。装机装柜型的的 ALM，当供电电压为 380-480V
时，功率范围为 132-900Kw；当供电电压为 660-690V 时，功率范围为 560-1400Kw。在实际应用中，在电网和 ALM 之
间必须安装与其功率相对应的电抗器。对于大于或等于 36Kw 的 ALM，必须使用与其相配的滤波器。
主动接口模块 AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和 ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电
源电压监控电路。书本型的 55kw、80kw 和 120kw 的 AIM 时，预计 2007 年 8 月可以订货。

制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
控制单元安装在变频装置上，用于变频装置的智能化控制，它带有与上位系统通讯的接口，以及外部扩展接口。
电源模块
电源模块包含直流母线的电源。可以选择不同整流装置来满足各种应用需要：
基本电源模块
非调节型电源模块 (Smart Line)
调节型电源模块 (Active Line)
基本电源模块
基本整流柜仅为整流供电工作而设计，即，它无法将再生能量回馈给电网。如果产生了再生能量（例如，在传动装置制动时），必须使用制动柜和制动电阻器将该能量转换为热量。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值，可以安装一个进线滤波器。
非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。对于采用回馈整流装置的整流装置，需要使用适当的进线电抗器。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值，可以安装一个进线滤波器。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。
同基本整流装置以及回馈整流装置相比，有源整流装置会产生一个可调节的直流电压，且无论电网电压怎样变化，这个直流电都会在电源电压允许的波动范围内使直流电压保持稳定值。有源整流装置与有源滤波装置相结合，可从供电系统吸收几近正弦的电流。几乎不会产生任何谐波。电流总谐波失真系数 THD(I) 电压总谐波失真系数 THD(U) 通常在大约 3 % 范围内。符合 IEEE 519 (2014) 标准的严格限值。运行有源整流柜所需的所有组件都集成在有源滤波装置中。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值，可以安装一个进线滤波器。

用于基本型电源模块的电源电抗器
2.3.1 描述
电源电抗器用于限制低频电源扰动，并减轻基本型电源模块上半导体的负荷。 在接入电
源滤波器或在多个基本型电源模块的并联运行中，必须使用电源电抗器。
在单个基本型电源模块运行中、不使用电源滤波器时以及有效的电源阻抗 uk > 3 % 时，
可以不用电源电抗器。

由电源模块和电机模块组成的驱动系统需要在海拔高度 2500 以下、环境温度 30 °C 以下
运行。
由于此时环境温度低于 40 °C，因此可以计算补偿（安装高度/环境温度）。
背景：
在海拔高度 2000 m ~ 4000 m 的高度上运行模块时，空气密度会降低，并因此降低强制
风冷的装置的冷却功率。 但由于通常安装地点的环境温度较低，因此可以为这些模块计
算补偿。 电流降容可以通过补偿系数 KT计算得出。 如果补偿系数 KT和补偿系数 KI 的乘
积大于 1，则可以采用额定电流。 如果两者的乘积小于 1，则必须将该值乘以额定电流，
计算出允许的持续电流。
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元 
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2 
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
•V/f 模式下多 12 个转动装置，或
•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。