六轴焊接上下料机器人 节省人工半年回本

BRTIRWD1506A 特点： 
●采用伺服电机配谐波减速机及 RV 减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度 高。
●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。 
●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。
2、运动控制系统 机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。 
3、减速机 机器人上所用减速机为 RV 减速机和谐波减速机。

 谐波减速机传动其主要特点为： 
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。 
2、承载能力高,刚性强。 
3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合，传动 空程小，适用于反向转动。 
4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。 
5、结构简单、零件数少、安装方便。 
6、体积小、重量轻。 
7、可向密闭空间传递运动。

 RV 减速机传动其主要特点为：
1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效； 
2.热交换性能好，散热快； 
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高； 
5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 
6.适用性强、安全可靠性大。 

伺服电机 伺服电机采用**值电机。其主要特点为： 
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 几千 转; 
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求 快速起动的场合特别适用;
4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合; 
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内; 
6、舒适性：发热和噪音明显降低。