晟谌精密机械(上海)有限公司
功率:200-1500W负载:0-10T定制:可以非标定制电压:直流48V或者24V速度:任意设置
2.制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手,、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
近年来,作为CIMS的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。
差动轮AGV
优点:差动轮AGV通过两轮的差动来实现转向,转向时的半径,速度,角速度,都由两个差动轮来确定。可以实现原地打转等动作,有比较强的灵活性。差动轮AGV对电机和控制精度要求不高,因而成本低廉。
缺点:差动轮AGV运行精度较低,无法适应对精度要求高的场合。
AGV主要的导引方式:电磁感应导引,光带导引,激光导引引,视觉导引,超声波导引,GPS导引等。AGV的运载方式可以根据需求进行定制,并没有固定的形式,因而灵活多变。但按照大类区分,主要可以分为以下几类:背驮式,潜伏式,叉车式等等
AGV小车具备安全性维护和各种各样传送和栽种作用。它能够依据预置的正确引导相对路径行车,因而它是工业生产运用中应用普遍的,不用控制器。一般全是根据电子计算机去操纵其线路或是电磁感应路轨,平稳的AGV小轿车具备牵引带型、自卸载掉、潜在性型,升降机构和各种各样驱动器种类,每个驱动器种类。依据自身的特性,您能够 挑选适合的控制器种类。
AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。