切割机器人-华茂致远-天津线切割机器人

    切割机器人-华茂致远-天津线切割机器人

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天津华茂致远自动化科技有限公司






天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


高压水射流(水刀)与六轴机器人结合,能实现复杂曲面加工。目前被广泛应用于汽车内饰件的生产上。这一直是国外水刀厂家垄断的市场。我们沈阳广惠凭借在**高压水射流技术领域的优势,丰富的工程应用经验,天津线切割机器人,在短短几个月内就试制成功了具有水平的的水切割机器人,并立即投入生产应用。产品,服务更快捷周到。










一套水切割机器人主要由以下三部分构成:      


    1.**高压水射流增压泵:额定工作压力>320MPa。   

    2.六轴机器人。     

    3.操作平台,产水量>0.5T/hr。     可选配系统:

       1.工件真空吸附系统和废水、废料自动分离收集系统。     

       2.模具自动识别和程序自动选择系统。

     主要应用于汽车内饰件、覆盖件的开孔、裁边加工;安全头盔的成形切割。



天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

 激光切割可分为激光汽化切割、激光熔化切割、激光氧气切割和激光划片与控制断裂四类。

1)激光汽化切割

  利用高能量密度的激光束加热工件,使温度迅速上升,在非常短的时间内达到材料的沸点,材料开始汽化,天津龙门切割机器人,形成蒸气。这些蒸气的喷出速度很大,在蒸气喷出的同时,在材料上形成切口。材料的汽化热一般很大,所以激光汽化切割时需要很大的功率和功率密度。







  激光汽化切割多用于较薄金属材料和非金属材料(如纸、布、木材、塑料和橡皮等)的切割。

2)激光熔化切割

  激光熔化切割时,用激光加热使金属材料熔化,然后通过与光束同轴的喷嘴喷吹非氧化性气体(Ar、He、N等),依靠气体的强大压力使液态金属排出,形成切口。激光熔化切割不需要使金属完全汽化,所需能量只有汽化切割的1/10。

  激光熔化切割主要用于一些不易氧化的材料或活性金属的切割,如不锈钢、钛、铝及其合金等。


天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。


近几年,工业4.0的理念深入人心,机器人激光切割机向着智能化发展成了一大趋势。而想要发展转型,首先需要了解目前机器人激光切割机是如何完成既定工作的,这就要谈到它的编程方式了。通常串联式机器人激光切割机编程方式主要分为示教编程和离线编程这两种。














示教编程即通过操作人员的“眼(观察)+脑(判断)+手(记录)”将末端执行机构沿着需要的轨迹先手动走一遍,并存储在机器人的控制器当中,机器人读取学习后,会重复这些轨迹运动。其优点在于门槛低、简单易学以及可以修正机械结构带来的误差等;然而缺点也显而易见,需要实际的操作环境,切割质量取决于操作人员的经验,也不适用复杂的运动轨迹,并且需要停产,影响生产力。

离线编程即通过离线软件,在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境,然后软件可以根据要加工零件的大小、形状、材料,同时配合软件操作者的一些操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,切割机器人,然后在软件中进行和调整轨迹,后生成机器人程序传输给机器人。其优点在于拥有轨迹、路径优化和碰撞检测功能,不太依赖于操作人员的经验,可远离实际的操作环境,适合复杂的轨迹,*停产,提升了生产效益等,天津三维切割机器人,克服了示教编程的诸多缺点。

相比较而言,离线编程更加适合机器人激光切割机的智能化发展方向,然而很多用户采用离线编程后,普遍反映切割精度变差了。下面我们就分析下,机器人激光切割机采用离线编程后,究竟哪些因素影响了切割精度。



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