久伍龙门式上下料机械手，重型直坐标龙门桁架码垛机，三轴龙门机械手

龙门桁架机械手

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

其中：

1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)，结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2)，导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位

精度决定。

3)，传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4)，传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其**程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如:真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

产品特点：
高精度，耐磨损，不变形，高速度

定制化：根据用户实际需求设计定制

精度高：线路管道安装不便的地面等都能够安装并保证其精度

安装灵活：机器人桁架机械手使用可用的调节的地脚螺栓，这使其在凹凸不平的地面

安全性高：设置了限位开关,增加安全限位机构,为了防止关节机器人意外脱轨，

确保机器人桁架机械手运行安全可靠。

龙门桁架机械手

★产品说明：

1.工具机加工取放作业

利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构

2.IC打印工作

利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业

3.IC取放整列

利用线性模组可移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构

4.自动焊（点胶）锡作业

利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡（点胶）作业

5.大型LCD玻璃基板涂胶设备

使用龙门连接之设计方式，将胶*固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业

6.绕线机装置

利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性

7，喷漆作业

利用线性模组可定位且稳定运转之特性

D影像视觉检测装置

利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查

9.表面处理

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业

10.PCB基板喷字

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业

11.PCB电路板切割作业

利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切机构来执行裁切之作业

12.部品组立作业

利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业

13.生产线搬运作业

利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业

14.包装整列作业

利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作

15.大型物品取放作业

利用机器人高负荷及高定位之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业

本产品由久伍公司研发设计生产，有需求欢迎来公司参观咨询