广西台达伺服 适用于挠性结构和惯量变化大的应用 高转速与高扭矩

台达B3伺服控制器具有振动抑制功能，内置两组挠性结构补偿参数，可用于减缓挠性结构末端的振荡，提升控制性能，缩短此类机构负载的调试时间。
台达B3伺服控制器的储存环境条件：
本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂不使用，储存时务必注意下列事项：
1、储存位置的环境温度必须在-20°C到+65°C范围内。
2、储存位置的相对湿度必须在0%到90%范围内，且无结露。
3、避免储存于含有腐蚀性气体的环境中。
安装环境条件：
1、安装台达B3伺服控制器与运转环境的条件：无发高热装置、无水滴、无蒸气、无灰尘及油性灰尘、无腐蚀、易燃性的气、液体、无漂浮性的尘埃及金属微粒、坚固无振动、无电磁噪声干扰的场所。
2、本产品电机使用条件：使用环境温度为0°C ~ 40°C。无发高热装置、无水滴、无蒸气、无灰尘及油性灰尘、无腐蚀、易燃性的气、液体、无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所。

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台达B3伺服控制器内建PID控制器，算法效率高，控制简单，台达伺服高性能点对点运动功能可降低上位控制器功能要求。该产品具备进阶自动增益调试与系统分析接口、摆振抑制与系统建模功能、回生能源再利用功能等，可助力机床、电子、半导体、机器人、印刷、包装、纺织、木工等产业设备更加有效便利，同步也可优化设备的生产效率，满足产业机械设备创新升级需求。

台达B3伺服控制器的体型一如既往沿袭了精巧外形，控制更为简单。该系列产品具备脉冲、总线等多种控制功能，易于快速装机。方便实用的运动控制功能，带给设备有效平顺的运作环境，优化设备的生产效率与产值。相比台达经典的伺服驱动系统B2系列，台达B3伺服控制器具备更强健耐用的变负载控制能力，采用高频宽以及高分辨率，驱动器高响应整定时间相较前代机种缩短40%，适用高中低惯量各种伺服电机。

台达B3伺服控制器在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项：
接收检验：请照方式搭配使用B3驱动器及伺服电机，否则可能导致火灾或设备故障。
安装注意：禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意：
1、请将接地保护端子连接到接地系统，接地不良可能造成触电或火灾。
2、请勿连接三E相电源至U、V、W电机输出端子，否则可能造员受伤或火灾。
3、请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
4、配线时，请参照线材选择进行配线，避免危安事件发生。

台达B3伺服控制器的保养及检查：
1、禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能造成触电。
2、电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能造成触电。
3、电源关闭后，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电，请等待充电灯熄灭才可接触。
4、不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
5、不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
6、只有合格的电机人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。

值得一提的是，作为一款总线型伺服产品，台达B3伺服控制器内部还集成了一些型运动控制功能。包括：
PR模式：提供了可配置运动指令，用户可通过调试软件的图形化界面预设各段指令的速度、位置等参数，然后通过外部I/O或总线顺序触发这些指令，从而实现单轴运动姿态的连续控制。
高速位置捕捉（套准）：内置2个高速数字输入端口，可配合总线在该轴高速运动过程中捕捉输入点状态变化瞬间（总线时钟点）的位置值。

台达B3伺服控制器操作注意：
1、机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
2、机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
3、上电时，请确保电机轴心保持静止，不会因机构惯性或其它因素而转动。
4、当电机运转时，禁止接触任何旋转中的马达零件，否则可能造员受伤。
5、为避免意外事故，次试运转时，请卸下所**构，使其在电机无负载状态下进行。
6、在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，会造成机械设备的损坏，还可能导致人身伤害。
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，再接上负载，以避免不必要的危险。
7、运转时，请勿触摸伺服驱动器的散热片，否则可能造成受伤。

台达B3伺服控制器的调试软件，采用树状结构设计和图形化参数设定方式。尤其是在控制环调试上，为用户提供了引导式与对话式的自动和进阶增益调适功能，可基于不同设备的运转特性通过循序设定完成伺服增益的调整，其比较适合AOI检测机、刀库刀塔、晶片移栽机、小型机床、钻石切割机、卷绕设备等类型的自动化应用。

台达B3伺服控制器的产品特色：
1、优良的控制算法。可克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。
2、自动调机功能。供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。
3、便利的增益调整功能。自动侦测惯量的变化，提高控制的准确度。
4、新一代B3电机。短而小的设计可满足设备结构小型化与轻量化的需求。

台达B3伺服控制器有模拟回授控制功能，支持12位模拟量输入反馈，可通过外部感测器模拟信号，实现即时且的PID控制，提高生产良品率及加工性能。
有关运动控制接口，台达伺服B3控制器为用户提供了4种协议的高速总线通讯端口选项，MODBUS、CANopen、DMCNET（Delta Motion Control Network台达运动控制网络）和EtherCAT，因此B3除了能够集成到台达的设备控制系统，也可通过这些通讯端口接入其他一些的自动化系统，以实现各种单轴和多轴集成运动控制功能。
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