广东E3系列台达伺服 位置精度准确 同功率下有较小的体积和重量

台达E3伺服控制器的结构类型按照电流不同可以划分为直流台达伺服电机和交流台达伺服电机，两种电机的结构各有特点，在日常的使用中，台达伺服电机也是一种比较常见的电机之一。
台达E3伺服控制器的自动调试：这种调试比手动要简单了，开始也要像手动那样先将转动惯量JL/JM测试出来，把这个值输入到参数P1-37中，再设置参数P2-31、P2-32，这样设备就可以正常运行了。
手动调整比自动调整要麻烦的多，可以通过多次的加工测试来测试出一组适合整个机构的参数；但是手动调整的时间要比较长，花费的工期也比较多，同时在成批量生产的过程中，伺服参数的输入等也都非常的不方便；台达E3伺服控制器的性能高、整定时间短、在应用中的调频参数比较宽，所以我们在正常应用中使用自动调整比较多一点。

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台达E3伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。台达伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。台达伺服电机的结构类型按照电流不同，可以划分为直流台达伺服电机和交流台达伺服电机，两种电机的结构各有特点。

伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达E3伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下：
1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；
2、定子绕组散热比较方便；
3、惯量小，易于提高系统的稳定性；
4、适应于高速大力矩工作状态；
5、同功率下有较小的体积和重量。

台达直流伺服电机和台达交流伺服电机优点：
1、直流伺服电机的优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜；
2、交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，工作效率高，发热少，能高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。

台达E3伺服控制器特点：减速机为方形，法兰连接，与电机配套协调，结构紧凑体积小，传动比范围大、效率高、运转平稳等。
应用领域：主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业。
保修期内，由以下情况导致的机器故障或损坏，本公司将收取一定的维修费。
1、不按说明书操作或未经允许自行修理及改造所引起的机器故障；
2、**出标准规范的要求使用而造成的故障或损坏；
3、购买后摔损或放置不当（如进水等）等造成的损坏；
4、因地震、火灾，雷击，异常电压或其他人力不可抗拒力量造成的机器损坏。

台达E3伺服控制器配线精简、操作界面可快速上手。响应快速，可搭配 ECM-E3 电机，可满足各种基础工业自动化设备需求，适合传动、输送、定位等应用，提供稳定运动控制性能。
容量范围：0.1kW ~ 3kW
输入电压：AC 200V ~ 230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
光学式编码器分辨率为22 bit (4,194,304 ppr)
磁性式编码器分辨率为17 bit (131,072 ppr)
节省空间：驱动器体积较B2系列缩小 20%，电机体积缩小25%
响应带宽提高：提升控制分辨率，优化系统稳定性，在相同负载条件，可实现更高带宽响应，由 B2 的 0.5 kHz 提升到 2.5 kHz。

台达E3伺服控制器的手动调试：在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后，先利用上位系统或台达伺服所具有的手动控制方式，同时将所有伺服的参数P0-02设置好，让机构的X轴和Y轴进行往复的运动，在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM，利用台达伺服的软件自动增益调整功能中的静态增益调整，将伺服显示的转动惯量JL/JM和通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的软件中，计算出来需要的参数，把这些参数手动输入的伺服控制器中。
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