广西台达伺服马达 满足用户需求 作业精度较高

台达A2伺服控制器算法优异，曲线规划与参数补偿可根据设备技术指标灵活设定，改善操作流畅度，提升机床品质，实现用户的个性化设计。
台达A2伺服控制器速度命令的平滑处理：
速度s型平滑命令产生器，在加速或减速过程中，均使用三段式加速度曲线规划。提供运动命令的平滑化处理，所产生的加速度是连续的，避免因为输入命令的急遽变化，而产生过大的急跳度（加速度的微分），进而激发机械结构的振动与噪音。用户可以使用速度生过大的急跳度（加速度的微分），进而激发机械结构的振动与噪音。用户可以使用速度程速度改变的斜率；S型加减速平滑常数（TSL）可用来改善电机在启动与停止的稳定状速度命令，即起始速度与终速度相减后的数值。

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台达A2伺服控制器的无负载检测：
为了避免对伺服驱动器或机构造成伤害，请先将伺服电机所接的负载移除（包括伺服电机轴心上的联轴器及相关的配件，此目的主要是避免伺服电机在运转过程中，电机轴心末拆解的配件飞脱，间接造成伤害或设备损坏）。若移除伺服电机所接的负载后，根据正常操作程序，能够使伺服电机正常运转，即可将伺服电机的负载接上。
注：请先在无负载下，确定伺服电机正常运作后，再将负载接上，以避免危险。

台达A2伺服控制器自动模式设定相关说明：
持续估测系统惯量，每隔30分钟会自动储存所估测的负载惯量比。
1、由自动或半自动模式1或2设为手动模式0时，系统会自动储存量测所得的负载惯量值，并据此负载惯量值设定相对应的控制参数。
2、由手动模式0直接设为半自动或自动模式1或2时，请适当输入负载惯量值。
3、由自动模式1设为手动模式0时，会重新修改成自动模式下相对应的参数值。
由半自动模式2设为手动模式0时，会重新修改成自动模式下相对应的参数值。

台达A2伺服控制器的手动增益参数调整：
关于位置或速度响应带宽的选择必须由机台的刚性及应用的场合来决定，一-般而言, 高频度定位的机台或要求精密加工的机台需要设定较高的响应带宽，但设定较高的响应带宽容易引发机台的共振，因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振。在未易引发机台的共振，因此有高响应需求的场合需要刚性较高的机台以避免机械共振。在未低增益设定值。

台达A2伺服控制器的组件包括：
1、伺服驱动器及伺服电机。
2、一条UVW电机动力线，一端U、V、W三条线插至驱动器所附的母座，另一-端为公座与电机端的母座相接，还有一条绿色地线请锁在驱动器的接地处。
3、一条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器CN2，另一端为公座。
4、于CN1使用50-PIN接头（3M模拟产品)。
5、于CN2使用20-PIN接头（3M 模拟产品)。
6、于 CN3使用6-PIN接头（IEEE1394模拟产品)，一般通讯(RS485)用。
7、于 CN4使用4-PIN接头（USB Type B产品)。
8、于 CN6使用RJ45接头，高速通讯（CANopen)用。
9、驱动器电源输入：
750W~1.5kW：3 PIN快速接头端子（R、S、T)；
750W~1 .5kW：3 PIN快速接头端子（DC24V、DC0V )；
2kW~7.5kW：端子台（DC24V . DC0V、R、S. T)；
10、3-PIN 快速接头(U、V、W)；
11、3-PIN快速接头(P+、D、C)；
12、一支塑胶压棒(全系列皆有)；
13、一片金属短路片(全系列皆有)；
14、一本安装手册。

台达A2伺服控制器的空载JOG测试：
可以用JOG寸动方式来试转电机及驱动器，用户不需要接额外配线。为了安全起见，寸动速度建议在低转速下进行，寸动模式以所设定的寸动速度来作等速度移动。
1、使用软件设定伺服启动，设定参数P2-30机能为1，此设定为软件强制伺服启动。
2、设定参数P4-05为对动速度（单位: r/min），输入想要的寸动速度，按下SET键后，驱动器进入JOG模式。
3、按下MODE键时，即可离开JOG模式。

台达A2伺服控制器的速度模式：
速度控制模式（S或Sz）被应用于精密控速的场合，例如CNC加工机。本装置有两种命令输入模式：模拟输入及缓存器输入。模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。
命令缓存器输入有两种应用方式：*1种为使用者在作动前，先将不同速度命令值设于三个命令缓存器，再由CN1中DI的SPO、SP1进行切换；*2种为利用通讯方式来改变命令缓存器的内容值。为了命令缓存器切换产生的不连续，本装置也提供完整S型曲线规划。
在闭回路系统中，本装置采用增益及累加整合型式控制器。同时也提供二种操纵模式（手动、自动）让使用者来选择。
手动增益模式由用户设定所有参数，同时所有自动或功能都被关掉；自动增益模式提供一般估测负载惯量且同时调变驱动器参数的机能，此时使用者所设定的参数被当作初始值。

台达A2伺服控制器的速度回路增益调整：
速度控制单元之中有许多的增益可以调整，而调整的方式有二种（手动、自动）可供使用者来选择。
手动：由使用者设定所有参数，同时所有自动或功能都被关掉。
自动：提供一般估测负载惯量且同时自动调变驱动器参数的机能，其架构又可分为PI自动增益调整及PDFF自动增益调整。
参数功能：0：手动模式。1：自动模式(持续调整)。2：半自动模式(非持续调整)。
手动模式设定相关说明：
当P2-32设定为0时，所有控制增益相关参数P2-00、P2-04、P2-06. P2-07、P2-25、 P2-26 可由使用者自行设定。
由自动或半自动模式切换到手动模式时，会自动更新相关的增益参数。

台达A2伺服控制器产品检查：
是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，可参阅型号说明。
电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转。
外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。
是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。

台达A2伺服控制器de 模拟型命令平滑器：
台达A2伺服控制器提供模拟型命令平滑器，主要提供模拟输入信号变化过快时的缓冲处理。
模拟型速度S曲线产生器，提供模拟输入命令平滑化的处理，其时间规划与-般速度S曲线产生器相同，且速度曲线与加速度曲线是连续的。在加速与减速的过程所参考的转速命令斜率是不同的，而且可以看出命令追随的程度，显示较差的追随特性，使用者可依据实际情况调整时间设定，来改善此现象。
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