管道强度试验机RMC151E-S2-A1美国DELTA代理商北京思路盛

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管道强度试验机,确定控制器增益的方法

被动阻尼和主动阻尼RMC151E-M2-A1.

主动阻尼在运动控制中的应用。

模拟作用在汽车悬挂系统上的力RMC150E-S2-A1美国DELTA代理商北京思路盛混凝土浇注机液压闭环运动调试RMC150E-S2-A2，液压闭环运动调试RMC150E-H4-UI/O

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高铁转向架加载测试RMC151E-H1-Q1风电桨片疲劳测试RMC150E-H2-A1-BL1控制器高精度定位控制美国DELTA

1.关于产品

   RMC70 基本模块含有CPU模块，通讯接口和单轴或双轴控制。多可以外加4个扩展模块（例如模拟量输入和开关量输入输出模块）
RMC70系列运动控制器是一款高性能又兼顾容易使用的高单轴或双轴系统。
控制性能－包括双回路位置－压力控制算法和多种实际值反馈类型让RMC70 成为液压，电动和气动定位和位置－压力双回路控制的解决方案 。
与常用PLC 和HMI建立通讯非常容易,因为它支持很多不同协议，地址定义简单，PLC地址可以以镜像对应。 对响应时间要求苛刻的运动程序可以在RMC70中以灵活用户程序的方式处理从而减轻PLC计算负荷。
通过使用丰富的运动参数包括加速度、速度前馈和不同运动方向的控制增益可以让设备运行得更平顺、从而提高生产率，提高质量和延长设备寿命。
基于命令的编程模式让程序开发更快捷也减少了程序维护的工作量。高级示波器和诊断功能可以用来对整个运动控制系统进行诊断 。 RMCTools 软件以及其非常详细的帮助功能都可以从网站www.下载。

   RMC70 系列控制器是一个经过30年的经验积累精心研发制造出来的产品。24小时/7天的服务承诺对客户来说就是随时拨打我们的电话，我们为您排忧解难。
功能特点
设定和编程
 基于命令模式—小程序开发和维护工作量
 用户程序灵活—可以带有用户定义变量和数学运算公式的高级运动程序
 非常详细词语关联型的在线帮助
控制算法
 位置，速度，压力，力，位置－压力，位置－力，速度－压力，速度－力，主动滤波
 全功能参数设定以实现高性能运动
调试和诊断
 运动优化时有的图形显示功能
 事件记录可以实时记录控制器动作
样本
HMI, PLC和 PC
通过以下协议通讯:
 EtherNet/IP
 PROFINET
 Modbus/TCP
 DF1
 Modbus/RTU
还可以定制…
RMCTools 软件
设定,编程，调试，诊断
位置和压力反馈
磁致伸缩传感器, 电位计和压力传感器 正交信号编码器
SSI编码器
执行器 & 电机
液压和气动阀
电机放大器和驱动装置
DIN导轨安装的RMC75基本模块的尺寸只有
81.8mm x 127mm
模拟, SSI, 正交信号,
MDT (PWM 和 开始/结束)
±10 V 模拟给定
以太网
串口 RS-232/485
PROFIBUS-DP
USB,
以太网, 串口
(RS-232)

RMCTools
设定, 优化, 编程和诊断软件
RMCTools 软件是PC机上运行的强大的运动控制软件包,它可以完成设定,调整,诊断,编程以实现RMC70和 RMC150/151多轴控制器的所有功能。
RMCTools 通过 USB, Ethernet, 或串口 RS-232与RMC 70控制器建立通讯。 选择哪一种通讯取决于RMC70 CPU 模块的类型。请参展样本的CPU部分 。
RMCTools 软件光盘附赠在CDRMC70控制器发货单中，也可以从以下网址下载 www.。

RMC70 提供丰富的运动控制指令、快速，容易和的运动控制编程能力可以让它胜任所有的运动控制要求。
控制模式
 闭环控制 全功能PID闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更的进行流体驱动控制。
 位置控制
 点到点运动
 S-曲线
 根据位置计算出给定速度
 轴耦合,样条,凸轮
 循环正弦运动
 旋转运动支持增量编程模式和值模式编程
 速度控制
 带实际位置反馈的速度控制
 带实际速度反馈的速度控制
 压力和力控制
 压力传感器,载荷应变单元和差值力
 线性和S曲线设定值提升
 电子齿轮耦合
 周期性正余弦曲线
 样条,凸轮曲线
 位置－压力控制和位置－力控制
 位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换
 压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制
 主动稳定控制 对于高性能气动定位系统或容易失稳的系统
 开环控制 开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降
 快速移动 移动时开环控制，停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止
 阀特性的线性修正
对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀
 用户可定义反馈方式(新功能)
可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制
 和,差值,平均值
 在运行中切换不同反馈信号
 带冗余的反馈信号
 对传感器的反馈信号进行线性修正
高级编程
 用户程序 程序由非常容易理解的命令序列组成。 可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能 。
 程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。
 变量 配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。
 数学公式 数学表达式提供了灵活编程的能力，以实现高级数学计算和设备控制动作序列 。
故障排查和监控
 画图（内置软件示波器） 可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线 的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。
 事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。
系统报错时的响应
 闭环控制停止 按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。
 开环控制 按设定的变化率将输出电压变为零。
 多轴（成组）停止 当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。
 自动停止 对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。

中国总代理:
北京市思路盛自动化系统集成有限公司
地址：北京市海淀区荷清路褐石园29-403
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