西门子丽水授权代理商

浔之漫智控技术(上海)有限公司

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除了极为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo还具有高度的用户友好性和灵活性。各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速"和无扰地校正运动控制。预组态的PROFIdrive定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接"。Epo基本定位器的功能借助以下基本组件实现闭环位置控制位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）位置控制器（包括限值、适配和预控计算）监控功能（停止、和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）机械系统反向间隙补偿模数偏移量极限值速度/加速度/延迟/冲击限制软件限位开关（通过位置设**评估进行行程限制）停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）参考或调整设定参考点（对于处于静止的轴）搜索基准（单个模式包括反向、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号"或只是“编码器零点标号"或“外部零点标号(BERO)"）捕捉参考（借助于测量输入分。
   CU310?2控制单元需要装有V4.4版或更高版本的固件的CF卡。CU310?2PN控制单元使用PROFINETIO和PROFIdriveV4配置文件与更别的控制系统通信。带有CU310?2PN的SINAMICSS120驱动系统设PROFINETIO设备的功能，可执行下列功能：PROFINETIO设备100Mbit/s全双工通讯支持实时PROFINETIO：RT（实时）IRT（等时同步实时），*小发随着人力资源的匮乏，非标自动化机械在未来的市场将不断扩大，普及。相应的从事行业内的人才也将有大的需求。设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是简单，，经济，实用。作为的设计师，对机械方案的评估要有*的判断能。
   除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND中集成有符合IEC61131-3的PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括HMI及I/O的整台机器。的开环和闭环控制功能与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过STARTER调试工具进行显示。轨迹可同时记录*多4个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。基本定位器功能模块(EPos)基本定位器“Epos"可作为一个另外激活的功能模块在所有SINAMICSS120控制单元上调

对点通讯中的传输模式：
当发送数据时，所有通讯伙伴都必须遵守一套用于处理和实现数据传输的固定规则。 ISO 已定义了一种 7 层模型，该模型被公认为用于计算机之间通讯的标准化传输协议的基础。
用于数据传输的 ISO 7 层参考模型
所有通讯伙伴都必须遵守一套用于处理和实现数据传输的固定规则。 这些规则称为协议。
协议
协议定义了以下要点：
工作模式
半双工操作或全双工操作
启动
哪些通讯伙伴可以启动传输以及在什么条件下启动
控制字符
哪些控制字符将用于数据传输
字符帧
哪些字符帧将用于数据传输。
数据备份
将使用数据备份程序
字符延迟时间
必须在其中接收引入字符的时间周期。
传输速度
波特率（位/秒）
程序
这是发送数据所依据的特定过程。
ISO 7 层参考模型
该参考模型定义了通讯伙伴的外部特性。 每个协议层（低层除外）都嵌入相邻的下一层中。
各层如下：
物理层
- 通讯的物理条件，例如传输介质、波特率
数据链路层
- 传输的安全程序
- 访问模式
网络层
- 网络连接
- 用于两个伙伴间通讯的寻址
传输层
- 错误识别程序
- 调试
- 握手
会话层
- 建立通讯
- 通讯控制
- 终止通讯
表示层
- 将通讯系统的数据表达式的标准形式转换为特定设备形式（数据解释规则）
应用层
- 定义通讯任务和所需的功能。
处理协议
发送通讯伙伴从协议（第 7 层 — 应用层）向低层（第 1 层 — 物理层）处理，而接收通讯伙伴以相反的顺序处理协议，即从第 1 层开始。
并非所有协议都必须考虑全部 7 个层。 如果发送伙伴和接收伙伴使用同一个协议，则可忽略第 6 层。

CP 343-1 Lean 通讯处理器适用于工业以太网的 SIMATIC S7-300。
由于其自身备有处理器，CP343-1 Lean 从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。
CP 343-1 可提供附加通讯选项，用于S7-300：
编程器，处理器和 HMI 设备。
其它 SIMATIC S7 系统
SIMATIC S5 PLC
PROFINET I/O 控制器

通过工业以太网以 100 Mbit/s 的数据传输速率直接将 S7-300 集成到复杂系统中
通过集成 2 端口实时交换机，非常适用于具有总线形拓扑结构的网络
利用开放式通讯通过 SIMATIC S7-300 的集成，可保护现有工厂系统的投资
通过链路如 PROFINET I/O 设备可简单、快速实现 SIMATIC S7-300 和其它编程控制器之间的数据交换
通过在任何控制器上使用实现开放性
使用 GSDML 文件进行组态
不存在槽位规则，极为灵活。
单宽型式，可节省一个插槽
利用 TCP/IP 的 WAN 特性，通过电话网络 （如 ISDN），就可以实现远地编程
借助于多点传送功能，可访问许多站
可多有 4 个 HMI 系统访问 SIMATIC S7-300
利用对方系统中的接口，不用 RFC1006 也是可能的。
通过 工业以太网直接进行调试
借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉电缆。
使用 IE FCRJ45 145/180°插塞式接头，自锁在外壳上，可消除应力，设备连接坚固，数据通讯可靠。

用于 CP 343‑1 Lean 模块的缩写
下文中使用的 CP 343-1 Lean 的模块缩写（如 CX10）对应于订货号中段的后四个字符。
组态固件版本 V3.0 的新功能的要求
要使用下面列出的特性，需要以下 STEP 7 版本：
STEP 7 V5.5 + Service Pack 2 + Hotfix 1 + HSP 1056
使用 STEP 7 Professional V11.0 SP2 时，只能组态固件版本 V2.2 的 CP 的功能。
从固件版本 V2.6 到 V3.0 的 CX10 功能增强 - 可与 STEP 7 V5.5 配合使用
固件版本 3.0 的模块可以使用以下新功能：
PROFINET IO 的“共享设备”功能
使用 PROFIenergy 功能
这需要“SIMATIC_NET_CP”库中针对 CP 343-1 的以下 PROFIenergy 程序块与以上列出的 STEP 7 版本结合使用：
- PE_Start_CP、PE_CMD_CP、PE_I_DEV_CP 和用于 PROFIenergy 的 ET 200S 电源模块的程序块 DS3_WRITE_CP。
- 有关 PROFIenergy 响应数据的补充程序块 FC0 到 FC8，请参见Standard Library。
可在在线帮助和程序块手册中找到程序块的文档，请参见“参考”/10/