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西门子S7-300模块总代/正品供应
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4.2. 功能块使用介绍
USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块,接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用。
USS_PORT功能块是S7-1200与MM440进行USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。
USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440的参数。必须在主 OB中调用。
USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440的参数。必须在主 OB中调用。
4.3. S7 1200 PLC进行USS通信的编程
4.3.1. USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如图8所示。
图8: USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块用来与MM440进行交换数据,从而读取MM440的状态以及控制MM440的运行。每个MM440使用一的一个USS_DRV功能块,但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有MM440(多16个)都使用同一个USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB: *MM440进行USS通信的数据块。 | |||||
RUN: *DB块的MM440启动指令。 | |||||
OFF2: 紧急停止,自由停车。 该位为0时停车。 | |||||
OFF3: 快速停车,带制动停车。该位为0时停车。 | |||||
F_ACK: MM440故障确认。 | |||||
DIR : MM440控制电机的转向。 | |||||
SPEED_SP: MM440的速度设定值。 | |||||
NDR: 新数据就绪。 | |||||
ERROR: 程序输出错误。 | |||||
RUN_EN: MM440运行状态指示。 | |||||
D_DIR: MM440运行方向状态指示。 | |||||
INHIBIT: MM440是否被禁止的状态指示。 | |||||
FAULT: MM440故障。 | |||||
SPEED: MM440的反馈的实际速度值。 | |||||
DRIVE: MM440的USS站地址。MM440参数P2011设置。 | |||||
PZD_LEN: PZD数据的字数,有效值2,4,6或8个字。MM440参数P2012设置。 | |||||
4.3.2. USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如图9所示。
图9: USS通信接口参数功能块的编程
USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。
PORT: 通信模块标识符:在默认变量表的“常量”(Constants) 选项卡内引用的常量。
BAUD: 指的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。
USS_DB: 引用在用户程序中放置 USS_DRV 指令时创建和初始化的背景数据块。
ERROR: 输出错误。
STATUS:扫描或初始化的状态。
USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。 用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信**时。 可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器**时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持新。
S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的,在完成一次与MM440的通信事件之前,S7-1200通常完成了多个扫描。
USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间,不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间。
表8:不同的波特率对应的USS_PORT小通信间隔时间
USS_PORT在发生通信错误时,通常进行3次尝试来完成通信事件,那么S7-1200与MM440通信的时间就是USS_PORT发生通信**时的时间间隔。例如:如果通信波特率是9600,那么USS_PORT与MM440通信的时间间隔应当大于小的调用时间间隔,即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 协议库默认的通信错误**时尝试次数是2次。