西门子S7-200 SMART，EM AR04

浔之漫智控技术（上海）有限公司

面及网络/软件应用为公司（4）顺序控制继电器存储器（S）
顺序控制继电器用于顺序控制（也称步进控制），与辅助继电器一样也是顺序控制编程中的重要编程元件之一，它通常与顺序控制继电器指令（也称步进指令）联用，以实现顺序控制编程。
（2）内部标志位存储器（M）定时器相当于继电器控制电路中的时间继电器，它是PLC中的定时编程元件。按其工作方式的不同可以分为通电延时型定时器、断电延时型定时器和保持型通电延时定时器三种。定时时间=预置值×时基，其中预置值在编程时设定，时基有1ms、10ms和100ms三种。定时器的位存取有效地址范围为T0～T255，因此定时器共计256个。在编程时定时器可以有无数个常开和常闭触点供用户使用。
（6）计数器存储器（C）
计数器是PLC中常用的计数元件，它用来累计输入端的脉冲个数。按其工作方式的不同可以分为加计数器、减计数器和加减计数器三种。计数器的位存取有效地址范围为C0～C255，因此计数器共计256个，但其常开和常闭触点有无数对供编程使用。
（7）高速计数器（HC）
高速计数器的工作原理与普通计数器基本相同，只不过它是用来累计高速脉冲信号的。当高速脉冲信号的频率比CPU扫描速度更快时必须用高速计时器来计数。注意高速计时器的计数过程与扫描周期无关，它是一个较为独立的过程；高速计数器的当前值为只读值，在读取时以双字寻址。高速计数器只能采用双字的存取形式，CPU224、CPU226的双字有效地址范围为HC0～HC5。
（8）局部存储器（L）
局部存储器用来存放局部变量，并且只在局部有效，局部有效是指某个局部存储器只能在某一程序分区（主程序、子程序和中断程序）中被使用。它可按位、字节、字和双字来存取。地址范围
（9）变量存储器（V）
变量存储器与局部存储器十分相似，只不过变量存CPU运算相关结果存放在模拟量输出映像寄存器中，将1个字长（16位）的数字量信号通过D/A（数模转换）转换为模拟量输出信号，用以驱动外部模拟量控制设备。和模拟量输入映像寄存器一样，模拟量输出接寻址是指数据存储在存储器或寄存器中，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址，即指令给出的是存储操作数地址的存储单元的地址，把存储单元地址的地址称为地址指针。在S7-200PLC中只允许使用指针对I、Q、M、L、V、S、T（仅当前值）、C（仅当前值）存储区域进行间接寻址，而不能对独立位（bit）或模拟量进行间接寻址。
① 建立指针　间接寻址前必须事先建立指针，指针为梯形图是PLC编程中使用较多的编程语言之一，它是在继电器控制电路的基础上演绎出来的，因此分析梯形图的方法和分析继电器控制电路的方法非常相似。对于熟悉继电器控制系统的电气技术人员来说，学习梯形图不用花费太多的时间。
① 梯形图的基本编程要素　梯形图通常由触点、线圈和功能框3个基本编程要素构成。为了进一步了解梯形图，需要清楚以下几个基本概念。梯形图是PLC编程中使用较多的编程语言之一，它是在继电器控制电路的基础上演绎出来的，因此分析梯形图的方法和分析继电器控制电路的方法非常相似。对于熟悉继电器控制系统的电气技术人员来说，学习梯形图不用花费太多的时间。
① 梯形图的基本编程要素　梯形图通常由触点、线圈和功能框3个基本编程要素构成。为了进一步了解梯形图，需要清楚以下几个基本概念。
a．能流　在梯形图中，为了分析各个元器件输入/输出关系而引入的一种假象的电流，称为能流。通常认为能流按从左到右的方向流动，能流不能倒流，这*向与执行用户程序的逻辑运算关系一致，示。中，在I0.0闭合的前提下，能流有两条路径：一条为触点I0.0、I0.1和线圈Q0.0构成的电路；另一条为触点Q0.0、I0.1和Q0.0构成的电路。结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种**高级编程语言，与梯形图相比它能实现复杂的数学运算，编写程序非常简洁和紧凑。通常用计算机的描述语句来描述系统中的各种变量之间的运算关系，完成所需的功能或操作。在大中型PLC中，常常采用结构文本设计语言来描述控制系统中各个变量的关系，同时也被集散控制系统的编程和组态所采用，该语句适用于习惯使用高级语言编程的人员使用。
2.2　位逻辑指令栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。在S7-200PLC中，堆栈有9层，**层叫栈**，底层叫栈底。堆栈的存取特点是“后进先出”，每次进行入栈操作时，新值都放在栈**，栈底值丢失；每次进行出栈操作时，栈**值弹出，栈底值补进随机数。
逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂连接，配合ALD、OLD指令使用，逻辑堆栈指令主要有逻辑入栈指令、逻辑读栈指令和逻辑出栈指令，具体如下。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。在S7-200PLC中，堆栈有9层，**层叫栈**，底层叫栈底。堆栈的存取特点是“后进先出”，每次进行入栈操作时，新值都放在栈**，栈底值丢失；每次进行出栈操作时，栈**值弹出，栈底值补进随机数。
逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂连接，配合ALD、OLD指令使用，逻辑堆栈指令主要有逻辑入栈指令、逻辑读栈指令和逻辑出栈指令，具体如下。定时器是序编制与解析　产品数量检测控制程序如图。按下启动按钮I0.1得电，线圈Q0.1得电并自锁，KM1吸合，传送带电动机运转；随着传送带的运动，传感器每检测到一个产品都会给C2脉冲，当脉冲数为12时，C2状态位置1，其常开触点闭合，Q0.2得电，机械手将货物抓走，与此同时T38定时，3s后Q0.2断开，机械手断电复位PLC中较常用的编程元件之一，其功能与继电器控制系统中的时间继电器相同，起到延时作用。与时间继电器不同的是定时器有无数对常开/常闭触点供用户编程使用。其结构主要由一环移位指令分为两种，分别为循环左移位指令和循环右移位指令。该指令是指在满足使能条件的情况下，将IN中的数据向左或向右移N位后，把输出到OUT得*地址。循环移位是一个环形，即被移出来的位将返回另一端空出的位置。若移动的位数N大于允许值（字节操作为8，字操作为16，双字操作为32）时，执行循环移位之前先对N进行取模操作，例如字节移位，将N除以8后取余数，从而得到一个有效的移位次数。取模的结果对于字节操作是0～7，对于字操作是0～15，对于双字操作是0～31，若取模操作为0，则不能进行循环移位操作。
若执行循环移位操作，移位的较后一位的数值存放在溢出位SM1.1中；若实际移位次数为0，零标志位SM1.0被置1；字节操作是无符号的，对于有符号的双字移位时，符号位也被移位个16位当前值寄存器（用来存储当前值）、一个16位预置值寄存器（用来存储预置值）和1位状态位（反映其触点的状态）组成。
在S7-200PLC中，按工作方式的不同，可以将定时器分为3大类，它们分别为通电延时型定时器、
（1）逻辑入栈（LPS）指令位端（R）的状态为0时，脉冲输入有效，计数器可以计时，当脉冲输入端（CU）有上升沿脉冲输入时，计数器的当前值加1，当当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器的状态位置1，其常开触点闭合，常闭触点断开；若当前值到达预置值后，脉冲输入依然上升沿脉冲输入，计数器的当前值继续增加，直到较大值32767，在此期间计数器的状态位仍然处于置1状态；当复位端（R）状态为1时，计数器复位，当前值被清0，计数器的状态位置0
逻辑入栈（LPS）指令又称分支指令或主控指令，执行逻辑入栈指令时，把栈**值复制后压入堆栈，原堆栈中各层栈值依次下压一层，栈底值被压出丢失。逻辑入栈（LPS）指令的执行情
（2）逻辑读栈（）指令
执行逻辑读栈（）指令时，把堆栈中*2层的值复制到栈**，2～9层数据不变，堆栈没有压入和弹出，但原来的栈**值被新的复制值取代。逻辑读栈（）指令的执行情况
（3）逻辑出栈（LPP）指令
逻辑出栈（LPP）指令又称分支结束指令或主控复位指令，执行逻辑出栈（LPP）指令时，堆栈做弹出栈操作，将栈**值弹出，原堆栈各级栈值依次上弹一级，原堆栈*2级的值成为栈**值，原栈**值
（1）逻辑入栈（LPS）指令
逻辑入栈（LPS）指令又称分支指令或主控指令，执行逻辑入栈指令时，把栈**值复制后压入堆栈，原堆栈中各层栈值依次下压一层，栈底值被压出丢失。逻辑入栈（LPS）指令的执行情况（
（2）逻辑读栈（）指令
执行逻辑读栈（）指令时，把堆栈中*2层的值复制到栈**，2～9层数据不变，堆栈没有压入和弹出，但原来的栈**值被新的复制值取代。逻辑读栈（）指令的执行情况
（3）逻辑出栈（LPP）指令
逻辑出栈（LPP）指令又称分支结束指令或主控复位指令，执行逻辑出栈（LPP）指令时，堆栈做弹出栈操作，将栈**值弹出，原堆栈各级栈值依次上弹一级，原堆栈*2级的值成为栈**值，原栈**值
位逻辑指令主要指对PLC存储器中的某一位进行操作的指令，它的操作数是位。位逻辑指令包括触点指令和线圈指令两大类，常见的触点指令有触点取用指令、触点串、并联指令、电路块串、并联指令等；常见的线圈指令有线圈输出指令、置位复位指令等。
位逻辑指令是依靠1、0两个数进行工作的，1表示触点或线圈的通电状态，0表示触点或线圈的断
b．母线　梯形图中两侧垂直的公共线，称为母线。通常左母线不可省，右母线可省，能流可以看成由左母线流向右母线，
c．触点　触点表示逻辑输入条件。触点闭合表示有“能流”流过，触点断开表示无“能流”流
a．能流　在梯形图中，为了分析各个元器件输入/输出关系而引入的一种假象的电流，称为能流。通常认为能流按从左到右的方向流动，能流不能倒流，这*向与执行用户程序的逻辑运算关系一致，如图2-11所示。在图2-11中，在I0.0闭合的前提下，能流有两条路径：一条为触点I0.0、I0.1和线圈Q0.0构成的电路；另一条为触点Q0.0、I0.1和Q0.0构成的电路。流不是实际的电流，而是为了方便对梯形图的理解假想出来的电流，能流方向为从左向右，不能倒流。顺序功能图是一种图形语言，在5种国际标准语言中，顺序功能图被确定为**编程语言，尤其是在S7-300/400PLC中更有较大的应用，其中S7 Graph就是典型的顺序功能图语言。顺序功能图具有条理清晰、思路明确、直观易懂等优点，往往适用于开关量顺序控制程序的编写。时，往往根据输出量的状态将一个完整的控制过程划分为若干个阶段，每个阶段就称为步，步与步之间有转换条件，且步与步之间有不同的动作。当上一步被执行时，满足转换条件立即跳到下一步，同时上一步停止。在编写顺序控制程序时，往往先画出顺序功能图，然后再根据顺序功能图写出梯形图，经过这一过程后使程序的编写大大简化。
h．在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串，例I0.0与Q0.1。
i．梯形图中的触点、线圈仅为软件上的触点和线圈，不是硬件意义上的触点和线圈，因此在驱动控制设备时需要接入实际的触点和线圈。
④ 常见的梯形图错误图形　在编辑梯形图形时，虽然可以利用各种梯形符号组合成各种图形，但 PLC处理图形程序的原则是由上而下、由左至右，因此在绘制时，要以左母线为起点，右母线为终点
b．母线　梯形图中两侧垂直的公共线，称为母线。通常左母线不可省，右母线可省，能流可以看成由左母线流向右母线的技术特长，几年来，上海诗慕公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的佳解决方案

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