维修6SL3121-1TE21-0AA4电机模块

上海朝堂电气技术有限公司

  SINAMICS S210 是一款使用简便、运行的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到上位控制器， Webserver 和一键优化功能较大地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的**精确移动。

SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器 型号

S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采

用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一

体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴

主动型电源模块(ALM)

制动单元 制动电阻

6SE7 031-6EB87-2DA   6SE7 031-6ES87-2DC0

6SE7 018-0ES87-2DC0  6SE7 021-6ES87-2DC0

6SE7 023-2ES87-2DC0  6SE7 028-0ES87-2DC0

驱动技术集团是全集成驱动系统的供应商，提供涵盖整个驱动链的电气和机械设备。全集成驱动系统采用“三重集成”的理念，即横向集成、纵向集成和产品生命周期集成，可将驱动系统的每一个部件都集成到工业生产的整个驱动链和自动化控制系统中，乃至整个产品生命周期。驱动技术集团广泛服务于制造和流程工业以及基础设施和能源领域等行业市场。该集团用先进的产品和解决方案帮助客户提高生产率，能源利用率以及产品生产的可靠性。 
1850年，创始人的弟弟，卡尔·威廉·西门子（Carl Wilhelm Siemens）在伦敦设立代表处。1879年：西门子接到一笔来自中国的“照明设备”订单。西门子提供了一台10马力的蒸汽发电机，用于上海港的照明，大大提高了港口的工作效率。维尔纳·冯·西门子在1879年11月3日给弟弟卡尔的书信中提到，他非常有信心，中国将很快从西门子订购照明设备。

BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数

编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号

编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：a). Sin/Cos增量编码器

b). EnDat值编码器

c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器

编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：a). TTL/HTL增量编码器

b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器

TM120端子模块6SL3055-0AA00-3KA0 端子模块，用于连接温度传感器

VSM10电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用

VCM电压限制模块6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC母线电缆之和延长至630 m (屏蔽)和850 m (非屏蔽）

24 V控制电源模块6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC母线电压产生24 V输出

电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量

DC母排适配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30 A的电机模块和DC母线之间的连接

DC母排适配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于>  30A的电机模块和DC母线之间的连接

DC母排适配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联

24 V端子适配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供24 V电源的端子适配器

电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连接，只适合与≤30 A的电机模块连接。

SINAMICS S120 CM 包含了多个独立模块，它们可以*的协调工作。电源和通讯连接使用的标准接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。这使用户可以根据自己的应用情况组态实现佳驱动方案。不仅如此，丰富的选配件产品还可以灵活的满足各种工厂特有要求。在工厂中，驱动系统较其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间，并实现与安装和现场调试相关的时间和成本小化。
当然，毫无疑问，机柜模块还可以提供 SINAMICS S120 CM 驱动系统的优点：

通过分离控制模块和电源部分实现了更高等级的灵活性。

一个控制模块多可以连接 4 个矢量驱动系统。除了安全、节省成本的设计，它还允许各个驱动器直接交换信息——因此解放了更高等级的现场总线。

DRIVE-CLiQ 是驱动系统内的新接口，可以让基本的 SINAMICS S120 CM 驱动器组件包括电机和编码器互相进行快速可靠的通讯。

标配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动化系统，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。

标准集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动系统进行工程组态、调试和查找故障（诊断）时提供可视化支持。

Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似。

典型应用

模块式驱动系统 SINAMICS S120 CM 特别适用于需要多部电机同时工作的驱动任务。典型的例子如：

移动：传送带、起重机轮船驱动系统、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器

加工：绕线机/放线机、**前/跟随驱动系统、轧光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动系统