R900940588 PVV21-1X/040-027RA15DDMB力士乐叶片泵

武汉耀泰机电设备有限公司

R900940588 PVV21-1X/040-027RA15DDMB

----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保zhi需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。

----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外*的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面：

1．减少能耗,充分利用能量

----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：

①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。

②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。

③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。

④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。

⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。

⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。

R900085134 Z2S16A3-52/V

R900328797 Z2S16-1-52/

R900328798 Z2S16A1-52/

R900328799 Z2S16B1-52/

R900346704 Z2S22A1-52/V

R900347495 Z2S6-1-62/

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R900401212 Z2S16-2-52/

R900407394 Z2S10-1-33/

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R900407424 Z2S10B1-33/

R900407429 Z2S10-1-33/V

R900407420 Z2S10A1-33/V

R900407465 Z2S10B1-33/V

R900407720 Z2S16A1-52/V

R900412346 Z2S16-3-52/

R900412459 Z2S16-1-52/V

R900412893 Z2S16-3-52/V

R900421985 Z2S10-2-33/

R900427329 Z2S16A2-52/V

R900428795 Z2S10B2-33/V

R900421003 Z2S10-3-33/

R900422915 Z2S22-1-52/

R900423031 Z2S22-2-52/

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R900423037 Z2S22B1-52/

R900424028 Z2S10A2-33/

R900424675 Z2S16-2-52/V

R900425968 Z2S22-4-52/

R900426495 Z2S22-1-52/V

R900426800 Z2S10B3-33/

R900426801 Z2S10-2-33/V

R900426812 Z2S10A2-33/V

R900427010 Z2S10A3-33/

R900429719 Z2S22-3-52/

A10VSO140DR/32R-PPB12N00 

T=Fr=FRsinφ=pARtanγsinφ                 (4-15) 式中：R为柱塞在缸体中的分布圆半径(m)。 随着角度φ的变化，柱塞产生的扭矩也跟着变化。整个液压马达能产生的总扭矩，是所有处于压力油区的柱塞产生的扭矩之和，因此，总扭矩也是脉动的，当柱塞的数目较多且为单数时，脉动较小。 液压马达的实际输出的总扭矩可用下式计算： T=ηm?ΔpV/2π                            (4-16) 式中：Δp为液压马达进出口油液压力差(N/m2)；V为液压马达理论排量(m3/r)；ηm为液压马达机械效率。 从式中可看出，当输入液压马达的油液压力一定时，液压马达的输出扭矩仅和每转排量有关。因此，提高液压马达的每转排量，可以增加液压马达的输出扭矩。 一般来说，轴向柱塞马达都是高速马达，输出扭矩小，因此，必须通过减速器来带动工作机构。如果我们能使液压马达的排量显著增大，也就可以使轴向柱塞马达做成低速大扭矩马达。 1. 1.              摆动马达  摆动液压马达的工作原理见图4-4。       图4-4摆动缸摆动液压马达的工作原理图 图4-4(a)是单叶片摆动马达。若从油口Ⅰ通入高压油，叶片2作逆时针摆动，低压力从油口Ⅱ排出。因叶片与输出轴连在一起，帮输出轴摆动同时输出转矩、克服负载。 此类摆动马达的工作压力小于10MPa，摆动角度小于280°。由于径向力不平衡，叶片和壳体、叶片和挡块之间密封困难，限制了其工作压力的进一步提高，从而也限制了输出转矩的进一步提高。 图4-4(b)是双叶片式摆动马达。在径向尺寸和工作压力相同的条件下，分别是单叶片式摆动马达输出转矩的2倍，但回转角度要相应减少，双叶片式摆动马达的回转角度一般小于120°。 叶片摆动马达的总效率η=70%～95%，对单叶片摆动马达来说。 设其机械效率为1，出口背压为零，则它的输出转矩： T=PB =P (R22-R12)                        4-17) 式中：P为单叶片摆动马达的进口压力；B为叶片宽度；R1为叶片轴外半径，叶片内半径；R2为叶片外半径。 *二节  液 压 缸 液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式的机械运动。 一、液压缸的类型和特点 液压缸的种类很多，其详细分类可见表4-2。 表4-2                  常见液压缸的种类及特点     图4-5双杆活塞缸   下面分别介绍几种常用的液压缸。 1.活塞式液压缸  活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。 (1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 如图4-5(a)所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为l时，整个工作台的运动范围为3l，所以机床占地面积大

A10VSO140DR/32R-PPB12N00 

武器装备中的液压系统

液压系统,英文名称： hydraulic system 。液压系统是以油液作为工作介质，利用油液的

压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。一个完整的液压系统

由四个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件。

液压技术的发展与武器装备的发展和进步几乎是不可分割的。19 世纪90 年代法

国在其野炮上首先使用了液压助腿机，有效解决了火炮发射中的能量耗散、储存与再

利用的问题，使火炮技术产生了突破性进展。1906 年，美国战舰在战舰炮塔抚养装置

的液压系统中**使用油代替水做工作介质以及密封问题的逐步解决对于液压系统

的发展意义深远。*二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以高射炮自动瞄

准电液伺服系统为代表的响应迅速、精确度高的液压元件和控制系统，在航空器中也

开始使用液压技术。20 世纪50 年代以来，这些在战争中使用和发展的先进技术很快

转入民用工业， 并在**国民经济各行业的装备中获得了应用并推动了**

经济的快速发展。

一、地空导弹发射装置液压控制系统

（ 1）主机功能结构

该地对空导弹发射装置为四联装置，左右配置在双联弹载发射梁上。发射梁的俯

仰运动由液压控制系统驱动。其功能为：根据火控计算机的指令，使发射梁在俯仰方

向精确自动跟踪瞄准飞行目标；根据载弾情况的不同，自动平衡负载的不平衡力矩；

在俯仰方向的手动操作。发射装置的液压控制系统，由左右双联载弹发射梁的俯仰电

液伺服系统、变载液压自动平衡系统积极首要泵操作系统等组成。变载液压平衡系统，

有效解决了不同载弹情况下不平衡力矩的平衡问题，改善了伺服系统的负载条件，同

时也为系统提供了外液压阻尼作用。

如图所示为双联弹载发射梁的结构和受力关系示意图。由于发射梁的耳轴O 远

离梁和导弹中心O1，从而带来很大的负载和不平衡力矩，可达4.4kN.m 。另外，

单发导弹重达1.2kN ，这样随载弹情况的不同，其不能横力矩的差别也很大故采用弹

簧平衡机3 和液压平衡缸1 共同作用，用于平衡负载的不平衡力矩。

二、车载雷达天线升降机构液压系统

（ 1）主机功能结构

天线快速、可靠地机动架设和撤收是车载雷达的基本要求之一按传动系统的不

同，雷达天线升降机构可分为机电式和液压式。与机电式相比，在输出同样功率的条

件下，液压式的体积和质量小，承载能力大，可以完成较大质量的雷达天线的高架，

还可以大大简化机械结构，减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。随着科技

的发展液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。以一翻转式液压举升机

构及其液压系统为例，它可实现对较大型天线的高架，并且在天线的举升过程中，天

文线的姿势不变，架、撤收过程平稳、可靠、快速。

该举升机构的机械部分由天线座、主液压缸和副液压缸等组成。天线首先由副缸

扶正，同时主缸通过同步结构与支撑杆保持平行运动值垂直位置，再由主缸将天线举

升到一定的高度。回收时靠重力回落，然后再由副缸回收到车座上。