西门子开关量模块 6ES7321-1CH00-0AA0

西门子开关量模块 6ES7321-1CH00-0AA0西门子开关量模块 6ES7321-1CH00-0AA0西门子开关量模块 6ES7321-1CH00-0AA0

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CPU的程序分为操作系统和用户程序。操作系统用来处理plc的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。

    用户程序由用户生成，用来实现用户要求的自动化任务。STEP 7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，功能块FB和功能FC是用户编写的子程序，系统功能块SFB和系统功能SFC是操作系统提供给用户使用的标准子程序，它们和组织块OB统称为逻辑块。

    PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时，CPU执行启动操作，将没有断电保持功能的位存储器、定时器和计数器清零，中断堆栈和块堆栈的内容，复位保存的硬件中断等。此外还要执行一次用户生成的“系统启动”组织块OB100，完成用户的初始化操作。以后PLC采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。

    在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为过程映像输入区和过程映像输出区。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的存储区。

    下面是循环处理的各个阶段的任务（见图）：

    1)操作系统启动循环时间监控。

    2) CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。

    3) CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。

    4) CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。

    5)在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块，接收和发送全局数据等。

    图    扫描过程

    6) CPL返回阶段，重新启动循环时间监控。

    在启动完成后，每次循环都要调用一次组织块OB1。OB1是用户程序中的主程序，它可以调用别的逻辑块（FB、FC、SFB或SFC）。循环程序处理过程可以被某些事件中断。如果有中断事件出现，当前正在执行的块被暂停执行，并自动调用分配给该事件的组织块。该组织块被执行完后，被暂停执行的块将从被中断的地方开始继续执行。

    在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出区，而是访问CPU内部的过程映像区。

    在读输入模块阶段，PLC把所有外部输入电路的接通/断开状态读人过程映像输入区。

    外部输入电路接通时，对应的过程映像输入位为1状态，梯形图中该输入位的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入电路断开时，对应的过程映像输入位为0状态，梯形图中该输入位的常开触点断开，常闭触点接通。

    某一编程元件对应的位为1状态时，称该编程元件的状态为ON，

S7-200的高速输入、输出如何使用？

S7-200CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

48、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200CPU上？

都可以。S7-200CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法（是电源L＋连接到输入公共端、还是电源的M连接到公共端）。

49、S7-200能否使用两线制的数字量（开关量）传感器？

可以，但传感器的静态工作电流（漏电流）小于1mA。西门子有相关的产品，如用于PLC的接近开关（BERO）等。

50、S7-200是否有输入、输出点可以复用的模块？

S7-200的数字量、模拟量输入/输出点不能复用（即既能当作输入，又能当作输出）。

51、CPU224XP的高速输入输出到底能达到100K还是200K？