谐波减速机行星齿轮伺服电机减速器工业机器人

公司经营产品有TECMOTION四轴多关节机械手、高精密伺服执行器、精密谐波减速机、精密行星减速机、深圳摩通EtherCAT协议伺服电机、非标准两轴关节模组。

谐波减速机的优势：
1、传动速比大。单级谐波减速机的传动速比范围为70～320，部分装置可达1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可以用于减速，还可以用于提速场合。
2、承载能力高。这是因为谐波减速机传动中同时啮合的齿数较多，而双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且柔轮采用高强度材料，齿与齿面接触。
3、传输精度高。这是因为谐波减速机传动中同时啮合的齿数大，误差是平均的，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，所以传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，谐波减速机的传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可以稍微改变波发生器的半径，增加柔轮的变形量，使齿隙小，甚至可以实现无齿隙啮合，所以谐波减速机的空程小并适用于反向旋转。