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Insight Nano型 Voyis 水下3D激光扫描系统
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水下激光扫描仪
Insight Nano型 Voyis 水下3D激光扫描系统
加拿大Voyis公司水下三维激光扫描器可适用于固**静态扫测或与ROV/AUV水下机器人系统集成进行动态扫测应用。 该激光扫描器可在光学可视范围内对各类型水下目标、结构物和海底环境进行实时，快速的图像采集并生成毫米级的三维数字模型。目前已在**水下工程检测、水利水电结构物检测、海洋考古、核电、海洋工程、渔业水产、海洋科学调查等项目中广泛应用。
Insight Nano 是一款紧凑型激光扫描仪，专为在具有中短程目标的狭小空间中进行简单的 3D 建模而设计。集成的执行器和简单的用户界面可以在没有任何外部辅助传感器的情况下进行非侵入式定性检测。数据在装置上进行处理，3D 点云数据实时流式传输到上部控制计算机以进行可视化和评估。
从高灵敏度传感器收集动态数据以实现高达 15m 的范围。该系统可以根据记录的精度规范进行预校准，或在车辆上进行校准以支持复杂的集成。
技术规格：
| 型号 | Insight Nano | Insight Micro | Insight Pro |
| 扫描范围 | 0.13m - 1m | 0.36m - 2.5m | 1.2m - 7m | 1.5m - 15m |
| 配置采样率 | 9.9Hz | 激光扫描仪：89Hz 带范围限制 激光 + 静止图像：58Hz 激光 + 2Hz 静止图像 | 80Hz 带范围限制 |
| 每条线点数 | 480 | 2464 | 2048 |
| 激光 | 短距离：40mW，3R 级，520nm（绿色） 长距离：75mW，3R，450nm（蓝色） | 700mW，3B 级，450nm（蓝色） | 700mW，3B 级，450 nm（蓝色）， 温度控制 |
| 导出数据格式 | .XYZ (CSV) | .XYZ (CSV)，LAS 发布 | .XYZ (CSV)，LAS 发布 |
| 深度评级 | 350m | 1000米 | 4000m 或 6000m |
| 数据采集 | 实时处理 | ScanSoft（包括在内） | 实时处理 | ViewLS、C++ API（包含） | 实时处理 | ViewLS、C++ API（包含） |
联系电话是86-0755-23697740-109, 主要经营多波束测深仪、USBL声学定位、水下CO2传感器、气象监测传感器。
单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。
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