甘南州西门子PLC模块总代理

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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SIPLUS S7-1500 CPU 1515F-2 PN RAIL
适用于具有中等/较高要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储。

SIPLUS S7-1500 CPU 1516F-3 PN/DP T1 RAIL；SIPLUS CPU 1516F-3 PN/DP RAIL OT2 和 OT4
S7-1500 控制器产品系列中具有大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的应用。

当TIM、TIMH和TMHH指令输入为ON时，从设定值开始逐减1计时，当计时时间到（即当前值减至0）时，定时器（即状态位变为1），可驱动相同编号的触点；当指令输入变为OFF时，定时器停止计时，当前值等于设定值，状态位为0。

    (3)指令使用要点

    定时器指令使用要点如下。

    ①定时器TIM、高速定时器TIMH、**高速定时器TMHH和累计定时器TTIM指令共用0000～4095（可简写作0～4095）定时器。在同一程序中，不同的定时器指令不要使用相同编号的定时器，如TIM、TIMH指令同时使用0000定时器，会产生误，因为在同一时间内一个定时器不可能既作100ms定时器，又作10ms的定时器。

    基本输入指令包括读( LD)、读非(LDNOT)、与(AND)、与非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。

西门子PLC中的立即操作是怎么回事？
立即操作是立即置位、立即复位指令**权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出映像寄存器中存储的数据被到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些功能或防止误的重要节点上可使用。
工作原理
当PLC投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即，在用户程序执行中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出

变频器可以用在所有带有电动机的机械设备中，电动机在启动时，电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.在设计时在电机选型上会留有一定的余量，电机的速度是固定不变，但在实际使用中，有时要以较低或者较高的速度运行，因此进行变频改造是非常有必要的。

节省了设备的费用。变频器可实现电机软启动、补偿功率因素基本组成编辑变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。整流单元：将工作固定的交流电转换为直流电。高容量电容：存储转换后的电能。
逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同、宽度、幅度的方波。控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。给定编辑变频器常见的给定主要有：操作器键盘给定、接点给定、模拟给定、脉冲给定和通讯给定等。
这些给定各有优缺点，须按照实际所需进行选择设置控制编辑低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制经历了以下四代。

*代1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制：其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也，能够一般传动的调速要求，已在产业的各个领域广泛应用。但是，这种控制在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出上海腾桦电气设备有限公司转矩减小。
另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，性变差等。
因此人们又研究出矢量控制变频调速。*二代电压空间矢量(SVPWM)控制：它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的圆形磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的进行控制的。

经实践使用后又有所改进，即引入补偿，能速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以动态的精度和度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以性能没有*。
*三代矢量控制(VC)：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向变换，等效成同步坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转。
其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制中所用矢量变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到分析的结果