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当图1-9中的I0.0或M0.0的触点接通时，有一个想的“能流”流过Q0.0线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们好地理解和分析梯形图，而能流只能是从左向右流动。触点和线圈等组成的电路称为网络（Network），用编程生成的梯形图和指令表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。　　PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上出来的，并逐渐发展成为以微处理器为，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被广泛地应用于各种生产机械和生产的自动控制中，成为一种重要、普及、应用多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、/CAM）之一。　　二、西门子PLCS7-1500系列种类CPU共有3种，CPU1511，CPU1513，CPU1516；其中CPU1511相当于S7-300系列PLC中的CPU312或CPU314；CPU1513相当于S7-300系列PLC中的CPU315；CPU1516相当于S7-300系列PLC中的CP。　　另外西门子还拥有一家合资企业——博世-西门子家用电器集团。西门子在**拥有西门子、博世等1品牌。西门子曾经是欧洲、**四大家用电器制造商。西门的思想，追良的性能。用同样的检查逆变部分，将“R”“S”“T”换为“U”“V”“”，因为逆变的IGBT的源和漏之间在关闭状态下同样有整流桥特性。　　一、S7-300的概况S7-300一般包括电源模块（PS）、CPU、模块（）、功能模块（FM）、接口模块（IM）和通信处理器（CP）模块等。S7-300中还有中断、、日期时间中断和定时中断等功能。　　s7-300在CPU单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量I/O,如高速计数器(输入),高速脉冲输出.这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的;但点数受到硬件资源的.在三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是种数字运算操作电子，专为在工业下应用而设计。　　西门子PLCS7-1500系列的CPU模块，与西门子PLCS7-300的CP343-1之间实现TCP通讯的步骤如下：1.分配IP地址(1)为用户的电脑分配IP地址;(2)为西门子PLCS7-1500系列的CPU分配IP地址，与电脑的IP地址需要在同一个网段;2.创建一个新项目(1)在博途STEP。　　设计前，应深入现场进行调查研究，搜料，并与相关的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。②在控制要求的前提下，力求使控制简单、经济，使用及维修方便。③保证控制的安全、可靠。　　这就是后来的PLC。在20世纪60年代到70年代，计算机也了发展，它优点就是功能完备、灵活性、通用性好。特别是计算机的计算能力特别强。在这个时候，有人就会想到把继电器和计算机二合一，计算机编程容易、计算速度快，就内置在继电器上，而继电器操作方便就负责的设备。

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1.2.4S7-200PLC的实际接线PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从S7-200PLC型号看出来，如CPU221DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；CPU221AC/DC/继电器型PLC。　　1.数字量输入模块数字量输入模块将外部发送的数字电平转换成S7-400内部的电平，适合于连接开关或2线BERO接近开关。数字量输入模板有以下特点。·紧凑的设计。坚固的塑料外壳上，绿色LED灯指示输入的状态；利用诊断和中断功能，红色LED灯指示模板中的来自内部和外部的故障和错误。　　西门子S7-1500PLC、屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，大地了工程组态效率和工作效率。图1-1为典型的自动化，的是S7-1500PLC，通过在现场层、控制层和层分别部署S7-1500PLC的硬件产品和博途（TIA），实现控制一体化。　　每个梯形图由一个或多个梯级组成。梯形图编程语言形象、直观、实用，逻辑关系明确，是使用多的PLC编程语言。虽然PLC的梯形图与继电器控制电路图很相似，但是两种控制却有本质的区别，主要在以下几点。　　由于采用端子模块的端子排（10mm），将不再需要以前必需的导线编组，通过端子模块排可实现扩展。固定接线与“热插拔”功能意味着电机启动器可在几秒钟之内换完毕。因此，这些电机启动器尤其适用于对可用性有严格要求的应用。　　每一个CPU模块都可以添加一个具有数字量或模拟量I/O的。连接在CPU模块的，西门子S7-1500PLC采用多种创新技术，在通信上设定了新，有高速背板总线接口和多达3个PROFINET接口，适用于小型设备及对速度和准确性要求较高的复杂设备。　　对于带隔离的电流型模拟量输出模块，必须将负载连接到该模块的QI和MANA端，而MANA端与CPU的M端不能相连，参考连接如图2-43所示。对于不带隔离的电流型模拟量输出模块，必须将负载连接到该模块的QI和MANA端，而MANA端与CPU的M端相连，参考连接如图2-44所示。　　对其他一些增强功能的控制指令，有的PLC较多，有的可能少些。虽然各种PLC的指令存在这样或那样的不同，但总的来说，PLC的编程语言都是面向生产、面向工程技术人员的，对电气技术人员来讲是比较容易的。　　例如，上次循环工作周期中输出映像区的Q0.0状态为“0”，而这次Q0.0得电，其状态变为“1”时，控制电动机的继电器线圈通电，其常开触点闭合，电动机正转；反之，控制电动机的继电器线圈断电，其常开触点断开，电动机停止。　　电流总是在闭合回路中流动，因此高频漏电流绝不是在大地中消失，而是流回源端。所以，必须提供一个有效的路径，使漏电流回到源——逆变器（或者变频器）。使用带屏蔽的电动机电缆，电缆屏蔽层连接变频柜的PE母排，变压器二次侧及变频柜内各设备均连接到PE母排，从而形成通路，如图2-6所示。

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S7-200CNPLC是在SIMATICS7-200PLC的优良品质和**性能基础上专为用户的产品，于2005年12月16日在正式发布，具有与SIMATICS7-200PLC相同的功能及技术指标。　　CHMI按键面板对于这种面板，用户可以通过按钮进行方便的操作；由于自带按钮，在装配中的布线时间可以大幅缩短，并且可以材料成本；面板集成有2个PROFINET接口，方便用户进行通讯；面板后面的背板集成有数字量接口，可以连接开关等其他设备；故障安全型面板可以连接急停设备和传感器等。　　了广泛应用PLC的发展趋势：向体积小、速度快、功能强和价格低的微小型方面发展；向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能性方面发展。具体有以下几个方面：1）大型网络化。主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS的一些功能。　　保护功能：过载能力为200%额定负载电流，时间3秒和50%额定负载电流，时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器、电机过热保护；接地故障保护，短路保护；闭锁电机保护，防止失速保护；采用PIN编号实现参数连锁。　　以下分别介绍。（1）脉幅调制就是在下降的同时，使直流电压下降。因为晶闸管的可控整流技术已经成熟，所以在整流的同时使直流电的电压和同步下降。PAM调制如图1-14所示，图1-13a中高，整流后的直流电压也高；图1-13b中低，整流后的直流电压也低。　　（5）安全技术ET200可以在冗余设计的容错控制或安全自动化中使用。集成的安全技术能显著接线费用，包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的也能同功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。　　从响应速度上看，晶体管输出响应快，继电器触点输出响应慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，继电器触点输。32点数字量晶体管输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-13所示。晶体管输出模块只能驱动直流负载，具有过载能力差、响应速度快等特点，适合比较的应用。　　在现今互联网和智能化时代，变频技术将与智能技术和网络技术相结合，为用户提供为节能、舒适和安全的全新。西门子G120变频器采用模块化设计，配置灵活，性价比高，适用于泵送、通风、压缩及等加工，在通用机械制造以及汽车、纺织和包装行业广泛应用。　　目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现PLC功能的包，也称为“软PLC”，“软PLC”的性能价格比比的“硬PLC”高，是PLC的一个发展方向。PC化的PLC类似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分强大，如GE的RX7i和RX3i使用的就是工控机用的赛扬CPU，主频已经达到1GHz。　　可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制联成个整体，易于扩充的原则设计。-40型可编程序控制器，共有输入、输出点208个，其中输入点的点号从X0到X2F，输出点的点号从Y0到Y2F。20、器用于远距离地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的种自动开关电器。