6SL3220-1YD26-0CB0西门子

SINAMICS G120XA 额定功率 11kW 3AC 380V -20% 至 440V +10% 集成类别 A C3 滤波器 110% 60s 每 600s 不带操作面板 集成现场总线： MODBUS RTU，BACnet MS/TP，USS 6DI，4DQ，2AI，2AQ，1Mot_t 保护：IP20 框架尺寸：FSC 295x140x209（高x宽x深）

1SSI模块是PLC和**值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
? 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等时模式
? 编码器值的规格化
? 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
? 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
? 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
? 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
? 使用Fast mode，*的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
? 在等时模式中考虑了较大的编码器采样率
? 等时模式的生命周期
? 编码器值的奇偶校验
? 格雷码/二进制码

支持的编码器类型

类型如下：
? **值编码器（SSI） 13 位
? **值编码器（SSI） 14 位
? **值编码器（SSI） 15 位
? **值编码器（SSI） 16 位
? **值编码器（SSI） 17 位
? **值编码器（SSI） 18 位
? **值编码器（SSI） 19 位
? **值编码器（SSI） 20 位
? **值编码器（SSI） 21 位
? **值编码器（SSI） 22 位
? **值编码器（SSI） 23 位
? **值编码器（SSI） 24 位
? **值编码器（SSI） 25 位

固件*新

可以使用STEP7 HW Config *新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。

标识数据

? 硬件发行状况
? 固件发行状况
? 序列号
请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节

组态

可以使用如下的方法组态：
? A GSD file /csi/gsd)
? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

2. 时钟模式

关于等时模式的描述参见如下手册