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PLC程序的自锁、连锁和互锁

1. 连锁

用两个(或多个)触点控制一个输出的程序称为连锁程序，也叫触点串联程序。连锁功能就是“一票否决”功能，在多个串联触点中，只要有一个触点断开，输出就断开。在实际的控制程序中，用得相当多。例如，机床在工作时，一般先启动润滑系统，再启动主轴系统，如果润滑系统没有启动，主轴系统便不能启动。这时，要将润滑系统启动信号与主轴系统启动信号一起串接控制主轴运行，如图5.2-5所示。

图5.2-5 连锁

2. 互锁

互锁是连锁的扩展应用。当两个(或多个)输出之间存在不能同时运行的情况时，采用相互之间进行连锁的方法来解决。也就是说，利用一个程序行的运行信号作为其他程序行的连锁触点，相互之间进行运行控制，这就叫互锁。互锁的各方在实际运行时要按控制要求去进行运行状态的转换，这种转换有以下几种方式，其梯形图程序也不一样。

1)运行中转换

运行中转换为直接转换方式，梯形图程序见图5.2-6，当要从输出 Y1 转换到 Y2 运行时，直接按下启动2按钮即可，不需要先停止Y1的运行。

图5.2-6 运行中转换互锁梯形图程序

2)停止后转换

图 5.2-7 为先停止后转换的梯形图程序，从输出Y1转换到 Y2 运行，先按下停止按钮X0，停止Y1的输出后，再按下启动2按钮，才能转换到Y2运行。对比一下图5.2-6 和图 5.2-7 的程序，就会发现它们之间的不同点在于互锁的软元件不同。一个用控制触点进行互锁，一个用输出触点进行互锁。用控制触点进行互锁，先直接断开当前运行的输出，然后马上启动新的输出，而用输出触点进行互锁，**个运行输出不停止，后一个运行因被互锁不可能接通，必须使**个运行输出停止，取消互锁功能后，才能启动下一个输出。

图5.2-7 停止后转换互锁梯形图程序

这种程序经常用在抢答器上，互锁各方只要有一方输出为 ON，其余各方均被，它具有“先到先得，后到不得”的功能，所以又称为**电路。

3)电动机正反转控制

在生产实际控制中，上述两种互锁转换方式经常被一起使用，例如，在电动机正反转控制的设备中，既要求能直接转换，又要求正反转接触器，必须一个先断开，另一个才能接通。如图5.2-8 所示为一台电动机控制的工作台往复运动工作示意图，当工作台碰到正转限位开关 X4 时，自动进行反转。同样，碰到反转限位开关 X5 时，自动进行正转。而正反转极限开关为安全保护装置，均以常闭触点接入，其控制梯形图程序如图5.2-9所示。

图5.2-8 工作台往复运动工作示意图

图5.2-9 电动机正反转控制梯形图程序

正反转控制接触器，**不允许它们同时接通，否则，会发生严重短路事故。对这种控制要求，不但要在程序中加入互锁环节，还要在硬件电路上加入互锁环节。

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