商洛台达伺服驱动器抖动维修

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伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。 1.西门子PLCS7-200S7-300S7-400 2.西门子触摸屏（HMI）OPP、MP、TP系列 3.备件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等 4.西门子工控机 ①、机架式PC：6AG4104、6AG4112、6ES7643 ②、箱式PC：6ES7647、6ES7675、 ③、面板式PC：6ES7676、6AV788、6AV783、6AV787 5.西门子工业以太网通讯 ①、工业有线交换机X005、X100、X200、X300、X400、X500均6GK5开头 ②、工业无线交换机 均6GK5开头 ③、CP通讯数据采集卡1613、5612、343-1等均6GK1、6GK7开头 ④、通讯电缆 均6XV1开头 6.西门子编程器PGFieldPGM2 均6ES77开头 7.西门子组态软件WINCC、WINCCflex、STEP7、PCS7 8.西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G120、S120 9.西门子软启动器：3RW30、3RW40、3RW44 西门子V90伺服驱动器分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW八种功率 6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW 6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW 6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器1KW 6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW 6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW 6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW 6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW 6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW

陕西凌航自动化有限公司贝加莱伺服驱动器维修故障如：黄灯不亮、无显示、缺相、不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、有显示无输出、报警、黄灯不亮、电源跳闸、炸模块、无输出、上电压低、红色灯亮、输出不平衡、不能启动、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等维修。 常见故障分析 故障现象1：高压振荡器停振，表现为示波管无任何显示 故障分析 高压变换电路的振荡器内阻高、带载能力差、负载多。因此，故障率较高。只要有一路发生故障，便会造成变换器负荷加重，振荡器会立即停振。为迅速、准确查找故障发生部位，常采用脱离负载法来判断。若通电后低压电源正常、保险丝完好，可断开高压整流器之后的负载电路，再观察振荡器是否振荡。若振荡，则故障发生在增辉放大器或解调增辉电路。此时，可用示波器检查增辉放大器的增辉脉冲是否正常；或调节增辉电位器观察输出直流电压是否在正常范围内变化；若都正常，则故障应当发生在解调增辉电路，电路中的电容器C9、C21、C29漏电、解调增辉放大器中的三极管击穿等，都是引起负载加重，振荡器停振常见的原因。其中以上述三只电容器漏电引起故障为常见，在维修中可用替换法确定引发故障的电容器。以C9漏电为例，将引起栅负压变小，相对阴极负偏压变小，引起示波管电流大，导致变换器负载太重，从而使得变换器集电极绕组上的反射阻抗变得较小，电路的正反馈强度大大减弱，以至停振。若将高压整流电路后面的负载断开后还继续停振，则可能是高压滤波电容器漏电或击穿，高压控制电路中的运算放大器及其周围电路故障所致；IC081损坏，IC081的同相输入端连接的电容器漏电引起输出电压异常，也会导致振荡器停振。有时故障不一定表现为停振，而是振荡弱，也可用类似方法判断故障。由于整个高压变换器电路（由高频振荡器、高压整流滤波电路和高压控制电路组成）是一个闭环系统，在维修中切忌轻易断开反馈电路，否则特别容易损坏控制电路中IC981，造成新的故障。 故障现象2： 亮度失控，亮度不能关掉 故障分析 栅较和阴极之间无负偏压或负偏压太小是引发此故障的直接原因。由于该负偏压是由解调增辉电路提供的，而解调增辉电路又直接受控于增辉放大器。因此，这两个电路中之一工作不正常时，便可以引发故障。解调增辉电路中的二极管D10、D11、D26、D27因耐压不够被击穿或性能不良，使得栅负压变小，相对阴极变高，无法截止阴极发射的电子使得亮度失控以至辉度关不掉。增辉放大器的低压直流供电电压不正常，高压控制电路中的反馈电阻开路都可以引起亮度失控故障发生。

伺服驱动器系统的要求: 1、调速范围宽、定位精度高、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。 2、快速响应，无**调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 3、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。 4、可靠性高：要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、*电路图等优点，为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。公司拥有的集成电路板故障测试仪和一支经验丰富的电路板维修队伍，为各行各业提供集成电路板的维修服务。

LS伺服驱动器上电无显示故障经典经验:伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路,电压或是电源的问题上,对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不**0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。 LS伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性:LS伺服驱动器电压监测芯片的测试,判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。如果是高电平复位,则是系统通电后瞬间复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行稳定后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行稳定后就一直是高电平,无论是高电平,低电平,这在电压的处理上都要注意,如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。 LS伺服驱动器上电无显示故障中元件的检测:LS伺服驱动器元器件测试详解的特点,即比较同相输入电压大于反相输入电压,则输出电压接近电源电压***值,同相输入电压小于反相输入电压,则输出电压接近电源电压***值。当然,像LS伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单独存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后*就会丢失。所以如果LS伺服驱动器电路板上有电池,那么***不要轻易拆装电路板上的RAM。这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。部分编程器提供一些低容量的RAM的测试*,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上没有合适的测试仪器,只能采用代换法来维修非易失性存储器芯片是可以复制*的,OTP-ROM、 EPROM,FLASH-ROMEEPROM和内部带电池的SRAM芯片,这些都是可以使用编程器复制*的。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取*,然后将*写入到新的LS伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。 找维修-就找凌航自动化!根据客户要求和设备实际状态,对设备存在故障进行诊断.快速!高效! 专业维修各品牌变频器,数控系统维修、伺服驱动器维修、直流调速器维修、伺服电机维修、工业触摸屏维修、软启动器维修、工控产品设备保修时间:3个月
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