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语言协处理器
通过C和Basic的接口来进行复杂的计算和算法实现。
4、网络适配模块
在现场总线与处理器之间提供通讯接口，以便PLC处理器和I/O模块进行远程的数据交换。
5、具有特殊功能的I/O模块
如A-B公司在其产品中提供了智能变送器模块、温度控制模块、称重模块、开环速度控制模块、塑料制造模块、力矩控制模块、编码模块、可组态流量计模块、电流同步模块等。这些模块的设计考虑了特殊行业的需要，使得复杂的控制功能以模块化的得以解决，了可靠性和专业水平。

　　它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器和变频器是两种*不同用途的产品。
　　变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变。变频备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多启动转矩大，功率因数高。因为电动机的功率因数与工作有关，在电动机低速运行时工频电源下的功率因数远低于低频电源下的功率因数。变频器可以控制电动机从低频起步，且在整个启动中在接近额定电流的条件下始终保持比较高的功率因数和接近额定转矩的输出转矩。②轻载或空载条件下，或启动期间采取减载卸载等措施时，变频器容量可以比电动机容量小。当然，启动完成后变频器需要退出运行。
　　可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；H；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接高速计数器的当前值。Dx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
　　14、高速计数器如何复位到0。选用带外部复位的高速计数器，当外部复位输入点有效时，高速计数器复位为0，也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0。
　　15、为何给高计数器赋初始值和预置值时不起作用，或效果出乎意料?高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1"）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置控制电缆的屏蔽层在进入控制柜后应立即大面积接地。
布置控制柜外的电缆时，应防止电缆绊倒人员（比如根据 IEC 60204-1 进行布线）。
7.3.4 SINAMICS S120 装机装柜型上 STO 和 SS1 的控制
描述
标配的安全功能 STO 和 SS1 可通过控制单元和电机模块控制。注意
未占用的输入视为“低"电平。
必须连接端子 M2，数字量输入才能工作。
为此，可以：
1. 引入数字量输入的参考地或者
2. 将一根跳线连接到端子 M
数字量输入的电位隔离因此被取消。
说明
如果 24V 电源出现短暂中断，那么在此期间数字量输出端的连接将会失效。
接线
控制电缆要固定布线，例如：放置在线槽内或用电缆夹固定。
电缆和动力电缆应分开走线。
控制电缆的屏蔽层在进入控制柜后应立即大面积接地。
布置控制柜外的电缆时，应防止电缆绊倒人员（比如根据 IEC 60204-1 进行布线）。
7.3.5 SINAMICS S120 变频柜上 STO 和 SS1 的控制
描述
不安装选件 K82 也可以对标配的安全功能 STO 和 SS1 进行控制。
说明
设备的接线请参见随设备发货的接线图。
说明
在使用安全功能前必须首先通过参数它。必须执行验收，并填写验收报告。
功率模块可以控制以下 Safety Integrated 基本功能（定义依据 IEC 61800-5-2）：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe S* (SS1, 时间受控)注意
未占用的输入视为“低"电平。

工业平台上编程和运行的S7 200系列PLC基本构成

SIMATIC S7—200硬件的配置采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的本机I／O，同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC如图1所示。

图1 S7—200硬件组成

        CPU模块又称为主机是的核心，它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制，可以单独完成一定的控制任务。主机I/O数量不能控制的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I／O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可扩展特殊功能模块，以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口，可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200的硬件和资源而和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。

所有以上这些硬件设备，都在一个统一的工业平台上编程和运行，为了更好地和使用这些设备，S7—200PLC配备了许多功能强大的功能指令，方便地实现各种控制目的