西门子模组6DD1684-0FH0

湖南淦科电器设备有限公司

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湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾SIEMENS/西门子公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
相关参数设定 
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AF2
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1672-0AD0
 Homing “ (回零) 页面  
令（参数 P2595=722.0） 
关 P2612= 722.1（粗脉冲） 
0）则轴反转。若两
6.  关 + 编码器零脉冲 
) 
动作过程： 
N/OFF1 闭合，DI 1 闭合，开始寻参过程 
  上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以加速度 P2572 加速至搜索
  开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的个零
  1 运行偏置距离 P2600 后停止在参考点，完
 
4.3 动态回零（Passive Homing） 
为 Homing on the fly  
零（如：在点动时、执行程序
零： 
1.  进入 “
2.  定义开关量输入点 DI 1为开始寻参命
3.  回零方式选择主动回零 P2597=0 
4.  定义开关量输入点 DI 2为接近开
5.  轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=
点全为零则轴停止。 
回零方式：接近开
7.  回零开始方向 P2604 (0:正向；1：反向
 
变频器运行 O
 
速度 P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以减速度 P2573 减速停止，进入下
一步：搜索编码器的零脉冲 
轴反向加速至速度 P2608，离
脉冲后轴停止。进入下一步：回参考点 
上图中（Step3）轴反向加速以速度 P261
成主动回零过程。 
Passive Homing （动态回零）又称
动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为
步时，执行 MDI 时），执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态，轴并不是真正的回到零
点而只是其当前位置值被置为 0，重新开始计算位置。 
前提条件：P2597=1  
值编码器的动态回

湖南淦科电器设备有限公司
本司经营SIEMENS/西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
湖南淦科电器设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH3
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH4
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1610-0AH6
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0DA1
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-4DA8
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0XG07
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1600-0AG0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1606-3AA0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0CG1
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-4DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-5DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-6DA7
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1801-7DA6
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1881-1AA0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1882-0AA0
参数设定 
  打开 “ Homing “ (回零) 页面  
  定义开始寻参命令 P2595 源（如开关量输入点 DI2） 
  回零方式选择动态回零 P2597=1 
  接近开关 Bero 为上升沿有效（如上图中 P2511） 
  定义开关量输入点 DI 10（只能为快速 I / O）为接近开关 P488= 722.10（如上图中
2） 
 
动作过程： 
  变频器运行（使能 ON/OFF1），选择任意一种命令（如点动，程序步、MDI 等）轴
按照所选择的方式运行 
  闭合 DI 2，开始动态回零 
  闭合快速开关 DI 10（下图中红色线为该开关状态），可见到位置实际值立即恢
复为 0，后重新计值（如图色线所示），在整个动态回零过程中轴的运行速
度不受影响。 
AD Service  Support                                   
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AD Service  Support                                   
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动态回零开始点

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湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的。
公司主营：SIEMENS/西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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《我司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修，欢迎来电洽谈！》
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信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 2 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
SIEMENS/西门子PLC6DD1903-0DB0
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章  SINAMICS 6DD驱动器的概述 
Sinamics 6DD AC/AC 单轴驱动器是在西门子推出的新一代交流驱动产品－Sinamics 6DDDC/AC的
基础上，又新增加的集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的 V/F、矢量控制，又能实现高精度、
高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步伺服电机、扭矩电机及直线电
机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。 
Sinamics 6DD产品包括：用于共直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的 AC/AC变频器。 
  共直流母线的 DC/AC逆变器通常又称为 Sinamics 6DD 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机
模块分开，一个电源模块将 3相交流电整流成540V或 600V的直流电，将电机模块(一个或多个)都连
接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电
机轴之间的能量共享，接线方便、简单。 
  单轴控制的 AC/AC变频器，通常又称为 Sinamics 6DD 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和
电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。 
本书只介绍 Sinamics 6DD 单轴交流驱动器， 而 Sinamics 6DD 多轴驱动器，将在另一本书作详细描述。 
 
Sinamics 6DD AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块

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湖南淦科电器设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的**。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，常年备货量在1亿元以上，能够满足客户对的需求，保证工程进度。
请相信上海自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！
1)  和功率模块配合使用方法： 
  模块式功率模块： 
 CU310DP通过 PM-IF接口直接插到功率模块上。 
  如果编码器是 HTL和 TTL信号，则可直接插接到 X23。 
 X100 Drive-CLiQ接口，接带 Drive-CLiQ的编码器、传感器、端子模块等。 
 X21 Profibus-DP接口，与Profibus-DP网络相连。 
  机架式功率模块 
 CU310DP通过 X100的Drive-CLiQ接口与功率模块相连接。 
  传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ插槽。 
 X21 Profibus-DP接口，与Profibus-DP网络相连。 
 
2)  基本操作面板 BOP20(需单订货)能读写驱动器参数。 
3)  存储卡和 CU320的存储卡一样，可以互换。 
 
X21: Profibus插口或
Profinet: 2x RJ45 
X22: RS232  X23: HTL/TTL 编码器接口 
X100: DRIVE-CLIQ 插口 
存储卡(CF卡): 存储系统和用户数据 
T0, T1, T2 共 3 个测试口 
 诊断灯 
- RDY: 准备 
- Communication: 通讯 
- Out > 5V: 输出大于5V 
基本操作面板BOP(选件) 
X124: 24V 供电电源 
 X120 
- KTY/PTC 
- 1 个“安全停车”输入 
X121 
- 4 个开关量输入 
- 4 个可编程输入/输出 
图2-1  CU310DP控制模块 
设Profibus-DP地址 Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AG5
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH2
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH5
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0EC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1611-0AE0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1640-0AC0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AE0 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 5 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
4)  控制单元 CU310 DP技术参数 
4损耗电流 (不包括数字量输出)  0.85 A 
数字量输入   4 路输入, 4路双向输入/输出 
   电压 -3 V to 30 V 
   低电平 -3 V to 5 V 
   高电平 15 V to 30 V 
   损耗电流 10 mA 
   一般输入信号响应时间 L → H: 约. 50 s, H → L: 约x. 100 s 
   快速输入信号响应时间 L → H:约. 5 s H → L: 约. 50 s 
数字量输出 (连续短路保护) 4 路双向输入/输出  
输入电压 24 V DC 
每路输出负载电流 500 mA 
编码器接口  增量编码器 TTL 或 HTL电平 (由参数来设) 
极限频率 500 kHz 
电缆线长度(TTL增量编码器) 100 m (只能是双极性信号) 
电缆线长度(HTL增量编码器)  单极性信号:100 m ; 双极性信号: 300 m 
功耗 < 20 W  
地线连接  机架上M5的螺栓 
尺寸mm(宽 x高 x深) 73 x 183.2 x 89.6 
2.  CUA31 
CUA31是控制单元的适配器，通过集成的 Drive-CLiQ接口，将模块式的功率模块连接到 CU320或
Simotion D模块上，来完成运动控制功能。 
注意：机架式的功率模块不需要 CUA31，直接和 CU310DP、CU320、Simotion D连接。