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清障车按能力划分，分为轻型，中重型及**重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，**重型清障车作业对象是重型载货汽车及**重型半挂汽车系列等。
清障车使用须知：
1、清障施救车辆属于专管。原则上只能用于清障施救、正常。有情况用车需报请队长审批；
2、道路清障车相对固定专人驾驶。车辆必须按规定停放位置并确保； 
3、车辆交接前应主动清洗保持外观整洁；
4、清障车不得停放公共场所；
5、驾驶员每天上班出车前必须进行常规检查，做好车辆每日保养工作，确保清障车经常保持良好的技术状况，确保行驶。

清障车智能化，是从方便、人性化考虑，在系统中装配一些智能设备，如机构系统，紧急拯救系统。
清障车底盘化，是国内清障车行业发展的必然趋势。国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其总质量，但其后轴却已经**载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而作业辅件是作业快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发、实用的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。

清障车的维护与保养：
清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
清障车的用途清障车是为保证道路畅通而设计的工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地道路上的事故、故障、车辆，疏导道路交通的。
1、清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式；
2、人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。

清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及**重型；根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。清障车是指装有道路抢险作业装备的汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务是将故障车或及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
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