深圳市倍加信科技有限公司
机器人目前被广泛应用于各行各业,机器人乘梯问题日益**,机器人替代人工越来越被广泛应用,如扫地、服务、送餐、巡检等,目前普通存在以下问题:
1、机器人如何自动呼梯,把电梯呼叫到当前楼层?
2、机器人要上楼,分别上行和下行的左右两部电梯同时到达,机器人如何选择正确的电梯进入?
3、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了?或者正在关门?
4、进入电梯后又怎么选择楼层,到对应楼层去?
5、机器人要去8楼,结果6楼有人下,机器人怎么判断此时不能出电梯?
机器人通过语音呼梯:
(1)机器人在电梯外,通个语音直接说上楼、下楼、倍加信梯控系统语音识别后,系统自动点亮上楼或下楼按键,实现呼梯功能。
(2)有电梯到达当前楼层,倍加信梯控系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人,以便机器人能选择正确电梯进入。
机器人通过语音乘梯:
(1)机器人进入电梯后,通过语音说要去的楼层,比如去8楼、去3楼、去负1楼、开门、关门等等,倍加信梯控系统语音识别后,系统自动点亮对应楼层按键,电梯送机器人员到对应楼层。
(2)中途有电梯停靠并开门,倍加信梯控系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人,以免机器人提前出电梯。
乘梯流程说明
(1) 机器人到电梯门口附近,直接说上楼或者下楼,倍加信梯控系统根据机器人发送指令数据,点亮当前楼层上按键或者下按键;
(2) 机器人开始发送读电梯运行状态指令给倍加信梯控系统,建议每秒获取一次,判断运行方向、当前楼层、开门状态,当运行方向是机器人要去的方向(上行、下行)、停靠楼层是机器人当前楼层,且门开到位了,机器人就可以开始进入电梯;
(3) 机器人进入电梯过程可以持续发送内呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统,实现点亮开门按钮,建议每秒一次,直至机器人完全进入电梯为止;
(4) 机器人完全进入电梯后,直接说要去的楼层语音给倍加信梯控系统,点亮要去的楼层按键,发送完毕等待电梯自动关门,不建议机器人发关门语音,有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。
(5) 机器人开始发送读电梯运行状态指令倍加信梯控系统,建议每秒获取一次,判断当前楼层、开门状态,当停靠楼层是机器人要去的楼层,且门开到位了,机器人就可以开始出电梯;
(6) 机器人出电梯过程可以持续发送内呼开门指令给倍加信梯控系统,点亮开门按钮,每秒一次,直至机器人完全出电梯为止。
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