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当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动。例如，对具有多轴的机器人进行控制，自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，使用机器人的领域将越来越广。3.控制控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。　　·在循环程序处理中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入区和输出区，而是访问CPU内部的输入/输出映像区（在CPU的存储区）编程工具编辑播报使用STEP7对S7-300进行编程，目前S7-300新的编程版本为STEP7V5.5SP2。　　其中位（15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系如表2-16所示，模拟量的上、下限（±**）分别对应于十六进制模拟量值6C00H和9400H（H表示十六进制数）。　　结构紧凑小巧－狭小空间处理任何应用的选择在所有CPU型号中的基本和功能，大容量程序和数据存储器的实时响应－在任何时候均可对整个进行控制，从而了、效率和性易于使用STEP7-Micro/IN工程－初学者和的选择集成的R-S485接口或者作为总线使用其。　　·为实现多样安装位置以及安装可能性的情况下，仍能保持所承诺的特点，比如可承受高达55摄氏度温度：-工具即可安装在的导轨上（工控机277D/427C）-灵活的墙式安装可使接口全部位于上方或者下方-只须很少的位置即可实现节省空间的立式安装-侧面安装可使所需的安装控件达的PC技。　　2）电流型变频器。电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型（电流型）变频器。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流而急剧的变化，常用于负载电流变化较大的。　　PLC还具有功能的可组合性，如运动控制模块可以对伺服电机和步进电机速度与位置进行控制，实现对数控机床和工业机器人的控制。（4）的设计、安装、调试工作量少PLC用功能取代了继电器—器控制中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等元器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大。　　（3）从性上进行比较单片机进行工业控制时，易受的。PLC是专门应用于工程现场的自动控制装置，在硬件和上都采取了抗措施，其性较高。（4）从价格上进行比较单片机价格功能强大，既可以用于价格低廉的民用产品也可用于昂贵复杂的特殊应用，自带完善的接口，可直接连接各种外设，有强大的模拟量和数据处理能力。

二、STEP7程序容量确定我们在这里以STEP7V5.5SP2中文版为例进行说明，用户可以按照下列步骤进行操作：1.打开STEP7编程，并进入到需要编辑的项目中；2.然后展开项目，并选中S7程序中的“块”；3.右键单击“块”，在弹出的菜单中选择“对象属性”；4.在对象属性中，可以看到“装载存。　　大中型PLC（例如西门子公司的S7-300和S7-400系列）一般采用模块式结构，用搭积木的来组成，模块式PLC由机架和模块组成。S7-300（见图1-5）是模块化的中型PLC，适用于中等性能的控制要求。　　、大分类上，西门子S7-200系列的PLC可分为：S7-200和S7-200CN；高速指令处理通过诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用加广泛包装机械小型机控制点可达00多点。　　这些组态很:屏幕信息(屏幕层次,任何文本信息输人和输出域);(屏帮具有信息暂存能力);配方(显示,修改和上/下查找参数的数据记录);打印机接口(生成连续报表);连接PLC(如SIMATICS7,S5,505或甘他厂商的PLC的通信按口).-PTOTool/Pro用。　　程序存储器的类型是只读存储器（ROM），PLC的操作存这里，程序由制造商固化，通常不能修改。也有的PLC允许用户对其操作进行升级，例如西门子S7-200ART和S7-1200。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的程序等。　　5、速度继电器主要用作反接制动控制。6、时间继电器是指用来实现触点延时接通或延时断开的控制的电器。7、机床电气控制是由许多电气元件按照定要求联接而成，实现对机床的电气自动控制。西门子数控(SIEMENS)的主要特点及系列SIEMENS公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种硬件上，配置多种，使它具有多种工艺类型，各种机床的需要，并成为系列产品。　　2.用户可以通过编程STEP7MicroWINV4.0进行配置和程序下载；3.在STEP7MicroWINV4.0中，用户可通过“以太网配置向导”对CP243-1进行配置；4.注意在程序下载时，需要将CP243-1的IP地址和PC的IP地址设定为同一网段。　　1.型S7-300系列型CPU包括CPU313、CPU314、CPU315、CPU315-2DP、CPU316-2DP五种规格。型CPU均为模块式结构，CPU无集成I/O点。在型CPU中，CPU313不可以连接扩展机架（只能采用单机架结构），主机架上的多安装模块数为8个，每一模块的多I/O点数为32点，因此，PLC的多I/O点数为256点。

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