东营地区AB罗克韦尔伺服驱动器 报警E39 上门抢修

上海振朗机电设备中心

本公司从事： 1、各变频器、伺服器电机、伺服驱动器维修。 2、PLC、人机界面触摸屏、工业电源维修. 3、工厂设备电路板维修PCB板、驱动板.CPU板、控制板.信号处理板、信号放大板、编码器.I/O板、直流调速器、工厂各种电源板。 4、分子泵，检漏仪维修。 5、机器保养，清洗，检测。 公司以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任，实 力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量公司始终奉行“诚信求实、致力服务、 唯求满意”的企业宗旨，全力跟随客户需求，不断进行产品创新和服务改进。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　    处理方法：检测或查出正确的相位。　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　   处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?①伺服配线:
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数:
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 0，可尝试设置值; c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置:
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统:
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧:
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并目空载运行正常，检查机械系统。

1、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?
先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;
②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
5伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差**出允许范围之前进行原点搜索操作:
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
本拥有一支以数名为的机械电子行业队伍, 凭借的维修测试仪器和的维修测试方法,充足的备件,庞大的元件资料库, 多年来已为各行各业修复了大量的机电一体化设备,主要涉及以下类别： 一、各通用变频器,软启动器,直流调速器,伺服控制器(驱动器、放大器)； 二、各类交直流伺服电机(马达),步进电机,主轴电机,高速电机,无刷电机,测速电机 ,电主轴,各类大中型交流、直流、同步、异步电动机、发电机,变(调、稳)压器； 三、各类及实验室设备:影像设备,超声设备,激光仪器,检验设备； 四、各类工业控制计算机(IPC,工控机,数控机),人机界面(触摸屏,显示屏,操作控 制面板),可编程序控制器(PLC),运动控制器,数控机床控制系统；各类中高频电源, 开关电源,大中型工业UPS；各类进口电子设备,工业仪器仪表及电子控制电路板； 五、提供数控车床,数控冲床,数控磨床,数控铣床,数控刨床,加工中心,空压机,数 控电（点）焊机,包装机械,印刷机械等大型机电一体化设备的维修保养服务。