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S7程序的组成 作为计算机控制系统的一种,PLC与其他计算机控制系统一样.从本质上说,PLC用户程序同样都是由各种指令所组成的集合,只不过是当采用不同编程语言时,指令的表现形式有所不同而已。
SIEMENS | 模块 | 6ES7513-1AL02-0AB0 |
SIEMENS | 交换机 | 6GK5208-0BA00-2AB2 |
Siemens | CPU模块 | 6ES7416-3FS06-0AB0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BC07-V0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BD07-V0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BH07-V0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BF07-V0 |
Siemens | WINCC软件 | 6AV6381-2BM07-V0 |
S7系列PLC的用户程序的组成如图3-6所示。程序由不同的逻辑块(OB、FC、FB、SFB、SFC)与数据块(DB)所组成,数据块DB是用于存储程序数据的存储单元,逻辑块则是程序的构成主体。在S7程序中,逻辑块由多个网络(Network)组成,而指令则是组成网络的基本元素。
②逻辑块(Logic Block)逻辑块是指为了实现控制对象中某一部分功能而设计的、相对立的指令集合。在不同PLC中可以使用的逻辑块种类与数量是不同的,如:对S7-200PLC,可以使用的逻辑块为主程序(组织OBl)、子程序(SBRn)、中断程序(INRn)与数据块DB1,DB1的数据存储需要通过变量寄存器V实现;而对S7-300/400PLC,可以使用的逻辑块包括组织块(OBn)、程序块(FCn)、功能块(FBn)、系统程序块(SFCn)、系统功能块(SFBn)等多种,并可以使用数据块(DBn)。
③网络(Network) 逻辑块中功能相对立的程序段称为网络。在S7系列PLC中,为了对程序进行逐段注释,引人了"网络"这一概念作为基本的注释单位。网络具有一定的编号,编号通常由编辑软件自动生成。
在S7系列PLC中,网络有规定的格式要求。例如,网络一般应以直接连接在梯形图“主母线”的触点作为起始,因此,即使实际并不需要触点信号,为了满足格式的要求,也要在编程时插入恒定为"1"状态的触点(如SM0.0)作为起始。再如,当网络中直接连接于“主母线”的触点多于1个时,原则上每一网络只能有一个线圈输出,为此,对于需要多个线圈在同一网络中的情况,应通过恒定为"1"状态的触点(如SM0.0)将其转化为多个线圈输出。
当PLC采用指令表进行编程时,如果仅仅从编程的角度考虑,可以不划分网络,但这样的程序一般不能转换为梯形图。因此,为了转换的需要,在指令表编程时同样应插入"网络(Network)"这一关键词。
④指令 指令是组成PLC用户程序的基本组成元素,编程的实质是运用编程语言进行各类指令的编写过程。
在不同的PLC上,指令都有规定的格式与要求,指令的功能也不尽相同,因此,熟悉指令并能够熟练使用各种指令是每一个PLC使用者掌握的基本内容和应具备的基本功。
PIC的指令多种多样,有基本逻辑运算指令、数据比较指令、格式转换指令、数学运算指令、功能指令等,而且对于不同的PLC具有不同的要求。
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