Siemens西门子工业伺服电机

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2.位置控制与位置检测模块常用的位置控制模块有FM351、FM352、FM353、FM354和FM357，常用的位置检测模块有FM352和338。FM351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。　　FM352高速布尔处理器可以高速地进行布尔控制，即数字量控制。3.闭环控制模块FM355闭环控制模块有4个闭环控制通道，用于控制压力、流量、液位等，有自温度控制算法和PID算法。FM355C是具有4个模拟量输出端的连续控制器；FM355S是具有8个数字输出点的步进或脉冲控制器。　　程序执行阶段可以被某些事件（日期时间中断、硬件中断等）中断，并暂停OB1的执行，由操作直接调用与事件相关的其他组织块（OB）。当事件处理结束后，再继续执行OB1的程序指令。（3）输出刷新阶段在输出刷新阶段，PLC把映像输出表（PIQ）的值写到输出模块。　　西门子在北京和上海建设的西门子大楼都采用了友好型设计，与规模相当的普通办公楼相比，它们将节省近/3的能源。能源楼是新代节能建筑的。作为智能化、生态环保型和能源率的新型办公楼，西门子为其提供包含楼宇自控和照明控制的弱电总包工程。　　紧凑型CPU均带有固数的高速计数输入与高速脉冲输出，I/O可以达到10～60Hz（点数与I/O根据CPU的型号有所不同）。紧凑型CPU的主要技术特性如表2-3所示。4.故障型S7-300系列故障型CPU包括CPU315F-2DP、CPU317F-2DP两种规格。　　只有在断电状态或CPU处于"STOP"状态时，才能取下存储卡。5.通信接口所有CPU模块都有一个MPI，有的CPU模块有一个MPI和一个PROFIBUS-DP接口，有的CPU模块有一个MPI/DP接口和一个DP接口。　　S7-400的电源模板的任务是通过背板总线向机架上的其他模板提供工作电压。它们不为模板提供负载电压。如果其中一个电压故障，则向CPU发送故障。S7-400的电源模板通过背板总线对CPU和可编程模板的参数设置和存储器内容（RAM）进行后备。　　而RAM卡下载程序较为方便，在CPU运行时就可以下载程序，用户在STEP7中直接“Download”即可。其中有的行业对控制的要求较高，对于重要的控制需要确保直流电源的不间断供应，以保控制的运行，这是需要西门子SITOP电源的冗余配置。　　（4）分配I/O点将每个I/O点对应的模块编号、端子编号、I/O地址以及功能等进行定义。（5）设计控制PLC程序I/O点分配好后即可开始进行程序设计。根据流程图进行编程，该步是整个PLC控制设计中的工作。

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PLC是种专门为在工业下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。　　1.1PLC的组成和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是以微处理器为的计算机控制，虽然各厂家产品类型繁多，功能和指令各不相同，但其组成和基本工作原理大同小异。1.1.1PLC的组成和基本工作原理的组成PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（1）CPU模块CPU模块主要由微处理器（CPU）和存储器组成。　　3.S7-300/400PLC之间的MPI通信S7-300/400与HMI（HumanMachineInterface，人机界面）产品之间的MPI通信不需要STEP7组态，也不需要编写任何程序，只需在HMI组态上设置下相关通信参数即可。　　3.微存储器卡（MMC）FlashEPROM微存储卡（MMC）用于在断电时保存用户程序和某些数据，它可以扩展CPU的存储器容量，也可以将有些CPU的操作保存在MMC中，这对于操作的升级是非常方便的。　　3.S5智能I/O模块S5智能I/O模块配置专门设计的适配器后，可以直接S7-400，可以使用IP242B计数器模块、IP244温度控制模块、WF705模块以及WF706定位、位置测量和计数器模块，可使用WF707凸轮控制器模块、WF721以及WF723A、B、C定位模块。　　同时工业自动化向分布式、智能化的实时控制方面发展，使通信成为关键，用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。长期以来，由于现场总线争论不休，互通与互操作问题很难解决，于是现场总线开始转向以太网。这得益于近些年，随着工业以太网的快速发展和关键技术的突破，使得工业自动化领域控制级以上的通信网络正在统一到工业以太网，并正在向下逐渐延伸。　　这样绝大部分的高频漏电流通过滤波器流回变频器内，而电源中的高频就会大大减小。除配置进线滤波器外，变频器电源模块（整流单元）中也内含EMC滤波器，可以使漏电流在电源模块位置就流回变频器，使电源受到的高频进一步减小。　　在执行用户程序时，是以扫描的按顺序逐句处理的，扫描一条执行一条，并把运算处理存入输出映像区对应的位中。6）输入、输出信息处理。PLC在运行状态下，每一个扫描周期都要进行输入、输出信息处理，以扫描的把外部输入的状态存入输入映像区，将运算处理后的存入输出映像区，直到传入外部被控设备。　　2、器的额定通断能力是指其主触头在规定条件下地接通和分断的电流值。22、继电器是种利用各种物理量的变化，将电量或非电量的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量在同电路或另电路中的其他器件或装置的种控制元件。　　PLC在这个阶段与外部设备交换信息，包括编程器、图形器（监控设备）、打印机等。PLC允许在线编程，能够与人机界面实时交换信息，所以要在每个循环周期内执行此项操作。二、用户应用程序用户程序是由用户编写的，能够完成控制任务的指令序列。

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本书为了节约篇幅，在插图中一般没有标出梯形图的网络号，但是相邻网络左边的垂直线是断开的，以此表示网络的分界点。“能流”这一概念可以帮助我们好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动。如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致；网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回上面的网络（网络1）重新开始执行。　　（8）调试将PLC连接到现场设备，进行整个的联机调试，按先局部再整体的原则逐步进行调试，将调试中出现的问题逐一进行解决，直到调试成功。（9）编制技术文件编制的说明书、电气原理图、电气布置图、电气元器件明细表、PLC梯形图等。　　利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的级电容存储若干天，电池模块可选，可使数据的存储时间到200天。可以用普通输入端子比CPU扫描的脉冲，利用中断输入，允许以快的速度对的上升沿做出响应。　　编辑器以任务为导向且操作直观，使得新产品易学易用。此外，产品对快速编程、调试、维修具有很强的性能。产品在设计别对目前项目和的再利用和兼容性：例如，从S7-300/400转向S7-1500，项目可以重用，S7-1200的程序可以通过的功能将程序转换到S7-1500。　　为了推动技术化的，一些性组织，如电工会（IEC），不断为PLC的发展一些新的，对各种类型的产品做一定的归纳或定义，对PLC未来的发展一种方向（或框架）。模块式结构使的构成加灵活、方便；功能明确化、化的复杂功能由专门模块来完成。　　L+、M为PLC向外输出24V/400mA直流电源，L+为电源正，M为电源负，该电源可作为输入端电源使用，也可作为传感器供电电源。（2）数据长度与数据范围在S7-200PLC中，不同的数据类型有不同的数据长度和数据范围。　　这种编程有规律，。对于复杂的控制，梯形图的设计时间比继电器控制电路图的设计时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入用小开关来模拟，通过PLC上的发光二管可观察输出的状态。　　低压变频器主要包括SINAMICSV变频器系列、SINAMICSG单机驱动变频器系列及SINAMICSS单/多机驱动变频器系列，另外还有MICROMASTER通用型变频器、SIMOVERTMASTERDRIVE工程型变频器及用于SIMATICET200IO站的变频器，以及SIMOD。　　三阶段，20世纪70年代末期到20世纪80年代中期，是PLC通信功能的实现阶段。与计算机通信的发展相联系，PLC也在通信方面有了很大的发展，初步形成了分布式的通信网络体系。但是，由于生产厂家各自为政，通信自成，因此不同生产厂家的产品互相通信是较困难的。　　8.实时时钟与运行时间计数器有的CPU（例如312IFM与313）没有锂电池，只有实时时钟，PLC断电时停止计时，恢复供电后从断电瞬时的时刻开始计时。有后备锂电池的CPU有硬件实时时钟，可以在PLC断电时继续运行。