静态爆破电话 膨胀致裂爆破

山西中德鼎立机械制造集团有限公司

实施例：与实施例一不同之处在于：储能装置呈三层结构，由内到外为基体层、网状层和硬化层；网状层为涤纶材料，硬化层采用环氧树脂胶材料，基体层采用聚乙烯材料。

二氧化碳气体爆破装置
二氧化碳气体爆破装置的机器人，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的132.七三三零.8303机械臂和*二机械臂；二氧化气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，障碍物厚度检测传感器，其设置于所述*二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述*二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述*二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉。
权利要求书：
1. 一种含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和*二机械臂； 二氧化碳气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，所述 二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀，所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接，所述**电磁阀设置于所述管道上；障碍物厚度检测传感器，其设置于所述*二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述*二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述*二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫，醉后控制所述爆破部进行爆破。
2. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述保护收缩气囊包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐，所述压缩液氮设置有*二电磁阀，所述*二电磁阀与所述主控电路板电连接。
3. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体的躯干上还设置有红外人体检测传感器，所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。
4. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏，所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。
5. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有LED照明单元。
6. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述爆破部包括多个爆破气囊，每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。
7. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有鼓风机，所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳。
8. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有高清摄像头。

二氧化碳气体爆破技术
本发明一种基于二氧化碳爆破技术的示意；
是本发明一种基于二氧化碳爆破技术射孔压裂的示意。
中：-射孔弹、-射孔架、-剪切片、-压力气爆器、-活化器、-储液管、-保温隔热层、-填充活塞、-泄能头、-出弹口、-充液口、-、-钻杆、-套管、-压裂区。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和**点更加清楚，下面将结合附对本发明实施方式作进一步地描述。
本发明的实施例提供了一种基于二氧化碳爆破技术，将二氧化碳爆破作为二次能量运用于复合射孔技术中，目前复合射孔中使用的不安全性，减少射孔压裂作业中发生事故的可能性。二氧化碳爆破压力大及造缝能力强，可有效建造裂隙，本发明对于推动复合射孔技术的发展，以及油气及地热开采具有重要意义。
请参考，本发明的实施例提供了一种基于二氧化碳爆破技术，包括储液管和射孔架。
所述储液管上管口设有用于密封的填充活塞，所述填充活塞上设有充液口，所述填充活塞底部设有活化器，所述活化器上端固定于所述填充活塞下端，所述活化器沿着所述储液管轴线向下延伸，所述活化器和外界通电，所述储液管下管口设有用于密封的泄能头，所述泄能头内设有剪切片，所述储液管内所述填充活塞和所述泄能头之间的空间用于充放二氧化碳，所述储液管内设有压力气爆器，所述压力气爆器固定于所述储液管内壁上。
所述储液管下端连接所述射孔架，所述射孔架内设有用依次连接的多个射孔弹，射孔弹的数目可以根据实际施工时的需要进行设计，本实施例中设置了两个射孔弹，所述射孔架上每一所述射孔弹的正前方设有一出弹口，所述沿着所述泄能头和所述储液管内壁的间隙延伸，并连接所述压力气爆器，所述储液管内充装液态二氧化碳，活化器加热液态二氧化碳使之汽化，所述储液管内压力升高直至某一设定值时，触发所述压力气爆器，点燃饮爆射孔弹，所有射孔弹由各出弹 ** 出对地层岩体射孔形成射孔空腔，所述储液管的外壁设有保温隔热层，有效阻隔外部热量传导至储液管内，使管体内二氧化碳被加热而发生自爆，所述活化器继续加热会使所述储液管内压力持续上升，直至所述剪切片破碎所述泄能头被打开，从而所述储液管和所述射孔架连通，所述储液管内的高压二氧化碳气体由各出弹口排出冲击射孔空腔形成压裂区。
请参考，上述基于二氧化碳爆破技术射孔压裂的使用方法如下：
根据预射孔穿透地层的岩石、固化混凝土及套管的强度，确定射孔弹的穿透强度及射入深度和二氧化碳爆破的充液量及峰值压力；
安放射孔弹至射孔架中，打开充液口充装液态二氧化碳至储液管中，直至达到预设充装量为止，关闭充液口，检测各部分的工作性能；
将储液管连接于钻杆的底部，沿套管内的井筒下放至井中目的层位，调整出弹口的方向并对准预定射孔方位；
活化器，加热储液管内液态二氧化碳，当储液管内压力增加至设定值时，该设定值应小于峰值压力，触发压力气爆器，点燃，饮爆所有射孔弹进行射孔，冲击套管、混凝土及地层，形成射孔空腔；
当储液管内压力继续升高至峰值压力时，剪切片破裂使泄能头打开,高压二氧化碳气体瞬间冲出出弹口，作用于射孔空腔内的目的地层岩体，使岩体破裂产生裂隙，形成压裂区；
监测射孔压裂作业效果，提取装置至地面，重新装填射孔弹至射孔架中，充装液态二氧化碳至储液管内，可再次进行射孔压裂操作，直至满足油气开采要求。