海北JRPM精密伺服减速机PGH060

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行星减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈。
行星减速机的概念:
1、级数：行星减速机包括单级、双级和传动，可组成498台不同规格的减速机。减速机齿轮传动圆周速度不**过10米/秒。输入轴转速不**1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转。
2、行星齿轮的套数：由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
3、回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移是回程间隙。单位是"分"，是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
行星减速机因为结构原因，单级减速小为3,一般不**过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不**过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，免维护等特点而广泛地应用于机床制造业、半导体工业、包装设备与自动化工业、汽车制造业等行业中使用。

行星减速机特点：
1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2、高精度：背隙可达3弧分以内，定位。
3、高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。
4、率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。
5、免维护：油脂磨耗低，可润滑。
6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7、自由安装：可任意安装减速机。
8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。

行星齿轮减速器工作原理
1、级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
2、回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移是回程间隙.
3、行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

行星减速机的结构原理：
一、组成零件：
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮；
2、行星齿轮(组合于行星架)；
3、内齿轮环；
4、阶段齿轮;
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
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